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侯建永

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:西北工业大学电子信息学院更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇无人机
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式遗传算...

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇高晓光
  • 1篇符小卫
  • 1篇刘重
  • 1篇侯建永

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法被引量:2
2013年
针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究,构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划算法模型。考虑到通信延时会增加目标状态信息数据融合时的误差,导致无人机跟踪任务效果变差,结合递推最小二乘滤波和加权最小二乘估计设计了融合方法,来融合处理目标状态信息;考虑到无人机对目标的观测效果与未来时刻的目标状态信息密切相关,采用递推最小二乘滤波预测目标的状态信息,结合分布式遗传算法和滚动时域优化设计了双无人机目标跟踪航迹规划算法。适应度函数考虑了无人机和目标之间的距离、无人机之间的通信距离、无人机之间的通信角度。仿真结果表明:该协同跟踪方法能够较好地完成跟踪任务;与一架无人机跟踪相比误差明显减小,并且可以减小通信延时带来的跟踪误差。
符小卫侯建永高晓光刘重
关键词:分布式遗传算法
共1页<1>
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