冯通
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于深度学习的航空飞行器故障自助检测研究被引量：7
- 2015年
- 针对航空飞行器故障的随机性、多层次性,造成飞行器的状态数据分布受到非线性干扰,采用传统的故障检测时,随机变量的取值范围受到这种干扰的影响,导致收敛性差、漏检率和误检率高的问题。提出深度学习的航空飞行器故障自助检测算法。依据受限波尔兹曼基原理构建深度学习网络的故障检测模型,在模型中引入能量函数,求解隐含层节点和可视节点的激活概率,采用极大似然的学习方法,遍历深度学习网络模型节点,获取最优解,实现对当前故障状态的有效判定,从而完成航空飞行器故障的自助检测。实验结果表明,采用改进算法进行航空飞行器故障自助检测,可以提高故障检测的准确率,减小误差,节约运行成本,具有更强的鲁棒性。
- 冯通
- 关键词：航空飞行器
- 考虑桨叶陀螺效应的四旋翼定点飞行动态面控制
- 2015年
- 针对大型四旋翼桨叶陀螺效应对其运动影响较大的问题,设计了一种动态面控制方法。引入了桨叶陀螺效应对四旋翼不利影响的抵消项,保留传统反馈线性化方法中被抵消的非线性项;基于反推设计的动态面控制律较PID控制方法能实现对模型更为精准的控制,克服未建模动态造成的控制扰动;引入一阶低通滤波器简化控制器设计。仿真结果表明,DSC算法到达平衡点后能迅速收敛,闭环系统稳定性好,克服了经典PID控制算法参数较多、提高快速性后会导致高频振荡等缺点。
- 邵鹏杰董文瀚马骏冯通
- 关键词：四旋翼动态面控制高频振荡
