刘晓宇
- 作品数:1 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京信息科技大学更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会科技发展计划北京市教委面上项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域:电子电信机械工程更多>>
- 全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制被引量:2
- 2014年
- 为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和误差变化率对温度进行调节,解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明,用模糊自适应PID算法对温度进行控制,达到了系统的要求,并且对其有很好的调节能力,鲁棒性好。
- 刘晓宇郭阳宽祝连庆常海涛
- 关键词:全自动酶免仪温度控制模糊自适应PID算法无超调