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刘琳

作品数:36 被引量:92H指数:5
供职机构:哈尔滨学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

文献类型

  • 27篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇服务器
  • 5篇越障
  • 5篇图像
  • 5篇城市
  • 4篇动力机构
  • 4篇用户
  • 4篇数据库
  • 4篇标准数据
  • 4篇标准数据库
  • 4篇产品数据
  • 4篇产品数据库
  • 3篇定位机构
  • 3篇气候
  • 3篇装夹
  • 3篇局地
  • 3篇负载均衡
  • 3篇负载均衡器
  • 2篇地气
  • 2篇电池

机构

  • 29篇哈尔滨学院
  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 2篇学研究院

作者

  • 36篇刘琳
  • 27篇王克朝
  • 8篇任向民
  • 5篇刘京
  • 4篇满娜
  • 4篇冉起
  • 3篇王丹
  • 3篇林姚宇
  • 2篇程丹松
  • 2篇宋晓程
  • 2篇石大明
  • 1篇潘莹
  • 1篇王君
  • 1篇宗明魁
  • 1篇王知非
  • 1篇谢元贞
  • 1篇刘玉利
  • 1篇贾宗福
  • 1篇吴锐
  • 1篇张永强

传媒

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇激光杂志
  • 1篇现代城市研究

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 12篇2020
  • 1篇2019
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
改进TV-H^(-1)模型的图像修复方法被引量:4
2016年
为改善现存图像修复算法在修复时存在的"灰度跳变"现象,同时降低运行复杂度,提出一种基于偏微分方程模型(称为Isophote-TV-H-1模型)和改进Criminisi算法的数字图像修复算法.首先利用图像分解模型(TV-H^(-1))获得缺损图像的结构部分和纹理部分;然后用Isophote-TV-H-1模型和改进的Criminisi算法分别对缺损图像的结构部分和纹理部分进行修复;最后将修复后的结构部分和纹理部分进行叠加得到最终的修复结果.实验结果表明,本模型与TV模型相比,能够较好地修复缺损区域中的纹理信息;与Criminisi算法相比,本模型通过对相似度度量方法的改进,有效地抑制了图像修复过程中的误差传播,并利用局部搜索(图像局部相似性)来替代传统的穷尽搜索,进而提高算法的效率.同传统的基于图像分解的图像复原算法以及TV模型相比,本模型能解决"灰度跳变"问题,获得更好的修复结果.
何仕文刘琳张永强杨剑哲石大明程丹松
关键词:全变分图像分解图像修复
一种基于电商平台关联广告的大数据分析方法及其系统
一种基于电商平台关联广告的大数据分析方法及其系统,其中方法包括:LED广告屏将投放的广告信息以及利用摄像头采集的与广告信息对应的广告投放时段可视环境内影像发送给应用服务器;应用服务器分析出与广告信息对应的观看用户信息,并...
王克朝冉起刘琳任向民
文献传递
一种基于图像系统的零件自动排料装置
本发明涉及排料装置,更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置,包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器,可以将多个排料零件放置在入料支架内,通...
刘琳王克朝
文献传递
一种智能农业监控设备
本发明涉及农业监控领域,更具体的说是一种智能农业监控设备。包括筒盒,所述筒盒内竖向滑动连接有升降斗,升降斗的下侧设置有出料筒。所述筒盒上部的左右两侧均固定有插座,顶盖下侧的左右两端均固定有插杆,两个插杆分别插在两个插座上...
王克朝毛岩刘琳宋碳
一种基于机械视觉的焊接机器人
本发明涉及焊接机器人,更具体的说是一种基于机械视觉的焊接机器人,包括装置支架、移动机构、拉动机构、拉动支架、横移支架、装夹机构和外焊接机构,可以通过四个移动机构带动装置进行运动,通过两个装夹机构对不同直径和管材进行装夹,...
刘琳王克朝
文献传递
控规阶段的城区热环境评估分析软件被引量:3
2017年
针对城市规划中的控制性详细规划阶段,将影响热环境的控规参数进行分类,并选用新标准有效温度、湿黑球温度、热岛强度作为热环境评估指标.在城市区域热气候预测模型的基础上,采用单因子变量的方法分析各控规参数对评估指标的影响,得到各评估指标的逐时简化计算模型,并与原计算模型进行对比验证.结果显示简化模型更为简便快速,具有较高的计算精度,并极大提高了运算速度.通过将数据导入、数据维护、图形展示、数据导出等模块与简化计算模型进行耦合,开发了城市控制性详细规划热环境评估软件,并对广州规划区域进行实例应用,得到4个测试地块的逐时热环境指标值(OUT-SET*、UHII和WBGT),并实现各参数的界面图形可视化.结果分析显示研究区域整体的OUT-SET*平均值分布在28~30.5℃,WBGT的最大值分布在29~30℃,地块1~3的UHII在0.4~1.2℃,而地块4则出现局地冷岛效应.不同地块的控规参数设置对热环境指标的分布有重要影响.
刘琳刘京肖荣波李智山饶峻荃陈昕
关键词:城市规划热岛强度热舒适
一种智能运输机器人
本发明涉及运输机器人,更具体的说是一种智能运输机器人,包括装置支架、运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ、履带机构、装夹臂、装夹机构和挤压机构,通过四个运动臂Ⅰ和四个运动臂Ⅱ模拟昆虫腿部运动的方式进行运动,四个运动臂Ⅱ的下端均连接有三个履...
满娜刘琳王克朝
文献传递
一种大范围跨越障碍机器人底盘
本发明涉及机器人底盘,更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘,包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构,可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动,摆动支架带动越障机构...
刘琳王克朝
文献传递
一种打包智能机器人
本发明涉及打包机器人,更具体的说是一种打包智能机器人,包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ,可以通过装置支架带动装置进行运动,装夹臂驱动装夹机构进行运动,装夹机构...
满娜刘琳王克朝
一种基于图像系统的零件自动排料装置
本发明涉及排料装置,更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置,包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器,可以将多个排料零件放置在入料支架内,通...
刘琳王克朝
文献传递
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