吴志强
- 作品数:2 被引量:31H指数:2
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 悬臂式掘进机断面轮廓监控系统被引量:6
- 2008年
- 为了有效控制掘进机截割断面的准确性,建立了截割机构工作参数和巷道断面尺寸关系的数学模型,推导了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系,并以8051f系列单片机为核心,开发了悬臂式掘进机断面轮廓的监控系统。该系统能够根据传感器采集的实时数据,精确控制悬臂的摆动行程,及时准确地计算截割头的位置和断面截割情况,实现了巷道断面截割的自动控制。
- 李晓豁吴志强
- 关键词:悬臂式掘进机
- 基于参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统被引量:26
- 2009年
- 悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给速度,实现截割电机恒功率控制,开发了以单片机为核心的参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统。文中描述了该控制器的控制原理和硬件结构。
- 李晓豁吴志强
- 关键词:悬臂式掘进机模糊PID单片机恒功率