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张赫

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学计算机学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇半实物仿真系...

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇关震宇
  • 1篇李杰
  • 1篇杨欢
  • 1篇徐蓓蓓
  • 1篇张赫

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人飞行器视觉导航半实物仿真系统被引量：1
2014年
针对惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统存在GPS信号丢失时INS测量值逐渐漂移直至发散的问题,设计并开发了一种无人飞行器视觉导航半实物仿真系统。该系统硬件部分由直线运动机构、云台摄像机、采集和控制设备、投影设备和电力供应设备等组成,软件部分由图形用户界面、数据采集模块、图像处理模块和运动控制模块组成,利用多线程技术,使各模块之间能够相互独立,并通过模拟飞行器的飞行动态进行了实验。实验结果表明:该系统真实反映了无人飞行器飞行过程中的动态特性以及姿态角等的变化,并且具备良好的用户显控界面,验证了该系统的有效性以及基于图像中地平线的姿态提取算法的可行性。
徐蓓蓓关震宇张赫杨欢李杰
关键词：无人飞行器视觉导航图像处理半实物仿真系统
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