李东明
- 作品数:28 被引量:20H指数:3
- 供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金:国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 捷联式航空重力测量系统的数据处理方法比较与分析
- 2019年
- 重力数据处理对获取高精度重力异常值有着重要作用,是重力测量的核心技术。重力仪在搭载运动载体进行重力测量时,载体的高频振动对重力测量数据和GPS数据均会产生不可避免的干扰,导致提取的重力异常粗值含有大量高频噪声。围绕重力数据的处理方法这一核心技术,介绍了FIR低通滤波、零相移滤波、标准Kalman滤波、正反Kalman滤波4种滤波方法的基本原理,运用这4种方法处理了SAG捷联式重力仪的某次实际飞行测量数据,比对了基于SINS/GPS组合导航和SINS/DGPS组合导航的重力测量数据处理结果。通过对本次试验重复测线内符合精度进行比对,验证了4种方法的可行性和优劣性,同时验证了SAG重力仪的测量精度。
- 修睿郭刚薛正兵李东明李东明
- 关键词:KALMAN滤波低通滤波
- 海空重力仪的技术现状及新应用被引量:9
- 2019年
- 海洋/航空重力测量是基于移动平台的动态相对重力测量,是指用有人测量船或飞机搭载重力仪或加速度计,来测定海面或近地空中重力加速度的重力测量方法。介绍了重力仪的应用领域,针对移动海洋/航空重力仪、海空重力仪车载试验,综合阐述了其国外、国内发展现状,指出了无人重力测量技术和深远海动态重力测量技术亟待解决的问题,分析了我国在海空重力测量领域中的发展方向。
- 修睿郭刚薛正兵李东明李东明
- 关键词:小型化
- 一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
- 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法,通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上,并选择合适的试验路段进行往复跑车测量,通过对比在同一路段上的多次重力异常值,可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估,且...
- 罗骋李东明王文晶李海兵曾培香侯淑华熊志明杨艳广
- 文献传递
- 一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
- 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法,通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上,并选择合适的试验路段进行往复跑车测量,通过对比在同一路段上的多次重力异常值,可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估,且...
- 罗骋李东明王文晶李海兵曾培香侯淑华熊志明杨艳广
- 文献传递
- 捷联式移动平台重力仪地面测试结果被引量:4
- 2015年
- 自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统垂向通道,既可作为导航用垂向加速度计,又用于实现标量重力测量。介绍了工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理,以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度;通过地面跑车试验,获得了系统动态测量内符合精度。
- 李东明郭刚薛正兵王文晶
- 关键词:差分GPS
- 重力仪散热装置的热仿真分析被引量:3
- 2015年
- 随着移动平台重力测量精度的不断提高,对重力仪的温度控制提出了更高的要求。为了实现在不同温度环境下的高精度重力测量,本文设计了一种保温散热装置,为重力仪提供第一级温控。利用Fluent软件分别模拟了0℃,22℃和40℃环境温度下此装置内重力仪系统的温度场,并在此基础上,利用高低温箱完成该装置的温度性能实验,验证了此温控方案的可行性。
- 郭纬川马杰楚贤李东明
- 关键词:重力仪温控FLUENT
- 基于QNX与PC104的高速数据采集系统设计
- 针对某机载惯导系统的应用需求,设计并实现了一种基于QNX+PC104的高速数据实时采集与存储系统。重点探讨了嵌入式实时操作系统QNX在PC104平台上的移植和配置,来实现数据的高速实时采集与存储。系统具有设计模块化、实时...
- 张海涛李东明朱锦成
- 关键词:PC104高速数据采集系统惯性导航
- 文献传递
- 一种应用于动基座重力仪的数字恒温控制电路
- 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路,该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成,数字信号处理电路由A/D采样芯片、D...
- 候旭阳薛正兵管伟涛李东明郝小宁马杰侯淑华楚贤郭纬川
- 文献传递
- 捷联式重力仪地面动态测试
- 惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和,当载体运动加速度能够被有效分离时,满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪。捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单,可以在记录下惯性...
- 李东明李海兵韩军海马杰
- 关键词:捷联惯导系统差分GPS
- 文献传递
- 一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法
- 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面,重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系,因此本发明通过改变重力传感器的高度,测量不同位置的地球重力加速度值,计算不同高度重力加速度的理论增量,并测量不...
- 李海兵马存尊马杰王文晶罗骋曾宪超李东明