2024年12月26日
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李皓
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28
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H指数:3
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武昌工学院
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自动化与计算机技术
文化科学
农业科学
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邱旋
武昌工学院
王伟
武昌工学院
张融
武昌工学院
李琦
武昌工学院
陈爱平
武昌工学院
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圆环弯曲焊接机器人系统与工作方法
本发明公开了一种圆环弯曲焊接机器人系统,包括圆环形弯曲模,所述圆环形弯曲模的外圈面设置有槽截面为半圆的弯曲成型环槽;还包括与圆环形弯曲模的外圈相切的第一约束滚轮和第二约束滚轮,当第一约束滚轮相切于所述圆环形弯曲模的左端位...
王卉军
刘虎
曹锐
李琦
李皓
崔世敏
王东哲
基于西门子PLC和G120变频器的密闭鸡舍通风控制
2021年
鸡舍的环境对鸡的健康成长和生产性能的有着重要影响,基于S7-1200PLC和SINAMICS G120变频器,通过PROFINET通讯控制变频器的启停及调速,通过PZD过程通道读取变频器的状态及转速,实现了密闭鸡舍的通风控制。
黄晶
邱旋
王伟
李皓
关键词:
PLC
变频器
密闭鸡舍
通风控制
基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统与工作方法
本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统,包括待切割矩形板材和激光切割机器人,所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体,且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔;...
张融
赵华
王婷
梅志敏
李琦
李皓
舒慧
一种便携式挖树机
本实用新型公开了一种便携式挖树机,涉及挖树机领域,包括升降块,升降块的下表面固定连接围挡板的上表面,围挡板的内侧面固定安装有水平设置的输水管,输水管上开设有多个均匀分布的供洒水喷头进水口连接的孔,洒水喷头与输水管固定连接...
邱旋
邬英婕
黄晶
李皓
艾子恒
曾新华
李海洋
敖雯静
杨丰荣
方奕冰
徐攀
钟恳
毛怀熙
刘鑫
一种仿生飞行器
本申请属于飞行器技术领域,公开了一种仿生飞行器,包括机架、机翼和尾翼,机架上设置电源和控制系统,机翼内设置扑翼传动机构,包括固定支架,固定支架底部两端转动设置扑翼齿轮,扑翼齿轮上固定连接曲柄,曲柄另一端转动连接第一连杆,...
李皓
陈爱平
袁帅
朱文剑
彭思康
叶荣坤
杨怀铭
田聪毅
王启澳
一种用于光滑地面的防滑拐杖
本实用新型公开了一种用于光滑地面的防滑拐杖,包括:把手、撑杆、底座、吸盘、抽气管、电池、控制器、电动气泵等结构;所述撑杆为一空心的圆杆结构,撑杆的顶端设置把手,撑杆的底部设置底座,底座的底面内嵌固定有吸盘,撑杆内部固定有...
邱旋
陈鹏
贾前荣
张永创
李皓
黄晶
文献传递
基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统与工作方法
本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统,包括待切割矩形板材和激光切割机器人,所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体,且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔;...
张融
赵华
王婷
梅志敏
李琦
李皓
舒慧
基于视觉识别和主动防异味型的自动化垃圾分类箱
本发明公开了一种基于视觉识别和主动防异味型的自动化垃圾分类箱,包括垃圾分类箱体,垃圾分类箱体内至少包括并列分布的可回收垃圾进料口、有害垃圾进料口和其他垃圾进料口;可回收垃圾进料口、有害垃圾进料口和其他垃圾进料口的上方设置...
李皓
江晓明
朱文剑
邱旋
朱玉琼
叶荣坤
杨怀铭
彭思康
王伟
张融
工业机器人方向《机械设计课程设计》教学改革
2023年
本论文针对机器人工程方向人才培养目标,并结合《机械设计课程设计》课程自身的特点,从课程设计的选题、内容、教学方法手段、考核四个方面对工业机器人方向的《机械设计课程设计》课程的开设提出了一系列的改革措施。
陈爱平
毕思
李皓
肖科星
严育才
关键词:
机械设计
工业机器人
一种智能抢险机器人
本实用新型涉及抢险救援设备的技术领域,具体涉及一种智能抢险机器人,包括支撑架、行走机构、扭转机构和夹取机构,行走机构包括两个设于支撑架两侧的驱动履带;扭转机构设于支撑架上,包括相连接的动力件和转盘,转盘转动连接于支撑架;...
邱旋
蔡雪伟
李皓
王卉军
张宗巧
黄晶
敖雯静
艾子恒
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