李章
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家道路交通安全科技行动计划成都市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 汽车驾驶模拟器二自由度运动系统被引量：3
- 2012年
- 为汽车驾驶模拟器设计了一种二自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式,提供仰俯、侧倾两个自由度运动。介绍了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统由运动平台和电控系统构成,执行机构采用伺服电机及电动缸。软件系统将汽车运行参数解算成电动缸的控制参数,控制电动缸完成运动控制。平台可以实现汽车运行过程中的大部分体感模拟。
- 王睿邵小娟李章陈宏川
- 关键词：驾驶模拟器
- 基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统设计被引量：2
- 2011年
- 为实现基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统,采用C8051F340单片机为控制器,单片机输出的时序方波作为步进电机驱动芯片的控制信号,步进电机带动指针显示汽车行驶过程中的实时信息。系统还利用LED进行相应工况的指示来提示或警告驾驶者注意。在汽车驾驶仿真器平台上成功模拟了时速表和发动机转速表操作状态、LED显示提示。
- 邵小娟陈宏川王睿李章
- 关键词：单片机步进电机LED
- 汽车驾驶模拟器回正模拟系统直流电机控制系统设计
- 2013年
- 汽车的转向车轮在回正力矩的作用下可以满足恢复到直线行驶的要求。回正力矩仿真程度是影响驾驶员能否达到实车检验效果的关键因素。本文通过单片器控制直流电机来达到模拟汽车在行驶过程中的回正力矩的效果。本系统通过计算机计算出汽车在行驶过程中的回正力矩,再经过串口通信电路把这个数据传送到单片机上,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机实现力矩的输出来实现汽车转向系统回正力矩的仿真。经过实验验证,本系统不但使汽车行驶过程中的实际情况得到了准确的反映,而且还比较准确的模拟了汽车转向系统受到的回正力矩。
- 李章王睿邵小娟
- 关键词：汽车驾驶模拟器回正力矩单片机直流电机
