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王佳琪

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇避障
  • 1篇A*算法

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇赵萍
  • 1篇陆亮
  • 1篇王佳琪

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于A~*算法的四轴飞行器三维路径规划仿真被引量：8
2017年
在机器人智能控制的研究中,路径规划是移动机器人研究的重要内容,而四轴飞行器是移动机器人的典型代表。文章以A~*算法为基础,通过四轴飞行器的动力学和运动学建模,提出了一种新的四轴飞行器三维路径规划方法。首先通过A~*算法在三维空间内寻径;然后提取该路径的每个关键节点;即四轴飞行器飞行方向改变的节点;最后结合四轴飞行器建模得出完成该段路径的电机控制策略的路径规划。仿真实验结果表明,四轴飞行器可以通过A~*算法及其数学模型完成所需的路径规划要求。
陆亮王佳琪宗成星赵萍
关键词：航迹规划避障
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共1页<1>
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