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王冠军
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1
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供职机构:
北京跟踪与通信技术研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王东亚
北京跟踪与通信技术研究所
王珂
北京跟踪与通信技术研究所
张兵
北京跟踪与通信技术研究所
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2012
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航天器快速绕飞姿控脉宽调制研究
2012年
针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析。基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制、控制力矩、姿控精度的关系。通过数值仿真,验证了脉宽调制控制指令的有效性和姿态控制应用的可行性。
张兵
王东亚
王珂
王冠军
关键词:
快速绕飞
脉宽调制
滑模控制
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