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肖光

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：合肥工业大学汽车工程技术研究院更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇农用
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇履带
  • 1篇履带机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇UKF
  • 1篇参数估计

机构

  • 1篇安徽农业大学
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇陈祎琼
  • 1篇汪宏喜
  • 1篇焦俊
  • 1篇陆林
  • 1篇肖光

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计被引量：8
2014年
为了实时获取农用履带机器人运行过程中履带与地面之间的滑动信息,改善机器人控制精度,在对履带机器人运动学原理进行分析的基础上,推导了机器人运动学方程和非线性测量方程,设计了基于无迹卡尔曼滤波的滑动参数估计系统,实时估计出机器人精确姿态,并根据机器人的运动特性重建不可测的滑动量。实验结果表明:滑动参数估计系统可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。
焦俊汪宏喜陈祎琼储刚秀肖光陆林
关键词：无迹卡尔曼滤波
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共1页<1>
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