范楷
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
- 发文基金：广西省自然科学基金广西千亿元产业重大科技攻关工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于限定区域和Hough变换的车道线的检测方法被引量：2
- 2011年
- 车道线检测和预警是智能车辆视觉导航系统中的重要组成。为提高检测的实时性,提出一种基于限定区域Hough变换的车道线检测方法。首先利用车道线角度和范围的约束对车道线进行的限定区域划定,然后在区域内检测到符合条件的车线时再进一步建立动态ROI区域,使区域最小化,减少图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间。针对不同的光照情况,根据图像的平均灰度值来设计自适应预处理步骤,提高了算法抗干扰性。实验结果表明,在结构化的高速公路上,算法具有较好的实时性和抗干扰性。
- 范楷莫建文张彤袁华
- 关键词：车道线检测HOUGH变换感兴趣区域
- 基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法
- 2011年
- 针对现有的车道线检测与跟踪算法在复杂环境下实时性和鲁棒性较差的问题,提出了基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法。该算法在搜索车道线的起始阶段引入了扩散性搜索区域,搜索过程中对该区域进行不同层次的划分,缩小了算法搜索范围,提高了算法检测速度及准确率;跟踪过程中将扩散性搜索区域与动态感兴趣区域相结合,使算法在最小的区域内得到足够的车道线信息,保证了算法的实时性。对实测数据进行仿真,结果表明该算法正确检测率高、实时性好、鲁棒性强。
- 莫建文范楷张顺岚
- 关键词：车道线检测感兴趣区鲁棒性
