邱实
- 作品数:1 被引量:32H指数:1
- 供职机构:天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:天津市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正被引量:32
- 2010年
- 直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正,校正后图像的变形有了明显的改善,证明了本方法的有效性。
- 葛宝臻李晓洁邱实
- 关键词:图像处理最小二乘法直接线性变换