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郭瑞

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南开大学软件学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇统计特征
  • 1篇匹配方法
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇孙凤池
  • 1篇苑晶
  • 1篇黄亚楼
  • 1篇郭瑞

传媒

  • 1篇模式识别与人...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于几何统计特征的全局扫描匹配方法被引量：5
2011年
在动态环境中研究如何同步完成机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别的任务,提出一种全局扫描匹配方法.该方法提出"试探-验证-求解(PVS)"的匹配策略,并提出利用高层几何统计特征描述激光扫描数据的分割段和扫描点.扫描数据准确匹配后,在刻画环境轮廓的同时也矫正了机器人位姿,而环境中的变化则在利用PVS策略匹配的过程中进行了辨别.最后通过多个未知动态室内环境下的真实激光数据集上的实验,验证了所提出方法的有效性.
郭瑞孙凤池苑晶黄亚楼
关键词：移动机器人动态环境
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