陈敬建
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:郑州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于QFT的机床进给传动系统设计与仿真
- 2009年
- 机床进给传动系统设计是机床设计中的重要环节,系统中的不确定因素导致被控对象参数不确定,对控制器提出很高的要求。文章使用定量反馈理论这种鲁棒控制设计方法设计控制器.。基于MATLAB的仿真试验表明运用该方法所设计的控制器具有很强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求。简化了系统设计环节,提高了一次性成功率,具有较高的工程应用价值。
- 王杰吴强赵雷陈敬建
- 关键词:定量反馈理论机床传动系统仿真
- 基于SPEA2的主蒸汽压力鲁棒控制器设计被引量:7
- 2008年
- 针对锅炉燃烧工况变化较大,主汽压对象模型具有不确定性,常规控制方法很难得到预期的控制效果.为提高控制品质,采用H∞混合灵敏度方法为主蒸汽压力设计鲁棒控制器,设计中利用SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm2)优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器.仿真结果表明,设计的主汽压控制系统具有良好的鲁棒稳定性和动态品质,并且避免了传统的试凑.
- 王杰王栓王志鹏刘涛陈敬建
- 关键词:H∞鲁棒控制
- 基于Sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计
- 2008年
- 提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法.根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题,并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制.仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力.
- 朱永胜董燕刘涛陈敬建
- 关键词:自动引导车成本函数