韩利军
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- “速度积分”匹配传递对准方法研究被引量：3
- 2010年
- 传递对准时,飞机机翼的弹性变形会对挂在机翼上导弹的子惯导系统的对准精度产生很大的影响。本文研究了"速度积分"匹配传递对准方法,通过与速度匹配和"速度+姿态"匹配方法的仿真结果进行比较得出以下结论:"速度积分"匹配方法比速度匹配和"速度+姿态"匹配方法更适用于机翼存在较大弹性变形时的传递对准。另外,此种方法对由时间延迟所引起的时间标记偏差也有比较好的估计效果。
- 李双喜高晓颖韩利军
- 一种目标信息的编码方法
- 本发明公开了一种目标信息的编码方法，将原先直接传送位置坐标的方式，改为传送事先约定好的目标区域编码。在该方法中，将目标区域进行分块，并对每一目标区块按照一定编码规则进行编码，为提高信息传输的精度和安全性，可对目标区域的分...
- 李洋高晓颖韩利军吕建强
- 文献传递
- 飞行器控制系统全流程半实物仿真技术研究被引量：5
- 2016年
- 根据某型飞行器控制系统的组成特点,将电气系统综合试验与制导控制仿真试验相结合,开展了全流程半实物仿真技术研究。以飞行控制设备、地面测发控设备与仿真试验设备为主体,构建了控制系统全流程半实物仿真试验系统,并以该飞行器为研究对象开展了基于RTX的全流程半实物实时仿真,对飞行器从射前测试、发射控制到各段飞行的完整过程进行了仿真验证。结果表明,本系统运行稳定、可靠性高,可以为飞行器控制系统的集成仿真测试提供技术平台。
- 赵耀黎阳韩利军董纯
- 关键词：控制系统半实物仿真RTX
- 舰载飞行器平台惯导系统传递对准及检验方法研究
- 2015年
- 针对舰载飞行器平台惯导传递对准问题,建立了速度匹配和"速度+姿态"匹配卡尔曼滤波方程。考虑舰艇的摇摆运动,进行了不同机动方式下舰载飞行器平台惯导传递对准效果数学仿真,并设计了精度实时检验方法。
- 李双喜韩利军
- 关键词：卡尔曼滤波
- 比例导引律在空间交会中的应用研究被引量：1
- 2021年
- 针对比例导引应用于空间交会问题进行研究。通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制。仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗。
- 韩利军刘晴晴刘文东李双喜杨广慧
- 关键词：空间交会比例导引
- 基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法被引量：7
- 2017年
- 针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。
- 刘晴晴韩利军任磊邵春江
- 关键词：角位移测量
- 针对空间目标的组合相对导航方法研究
- 2014年
- 相对导航技术是航天器接近任务的一项关键技术,已逐渐成为空间领域的研究热点。针对空间相对运动目标,基于C-W方程建立运动学方程,对惯性/激光雷达组合导航方法进行研究。仿真结果表明,本方法可实现空间相对运动体间的精确定位和定速,有效提高空间长时间工作的纯惯性导航精度,满足交会对接、编队飞行和在轨服务等任务的制导控制需求。
- 韩利军李双喜廉洁
- 关键词：组合导航相对导航卡尔曼滤波激光雷达
- 一种传递对准方法的优化研究
- 2018年
- 本文以"速度+姿态"匹配传递对准方法为基础,将时间延迟误差加入到卡尔曼滤波状态量中进行估计,以消除其影响。仿真结果表明,考虑时间延迟的传递对准方法相对于传统"速度+姿态"传递对准方法可以提高对准收敛速度和对准精度,具有一定的工程应用价值。
- 李双喜熊云强韩利军
- 一种目标信息的编码方法
- 本发明公开了一种目标信息的编码方法，将原先直接传送位置坐标的方式，改为传送事先约定好的目标区域编码。在该方法中，将目标区域进行分块，并对每一目标区块按照一定编码规则进行编码，为提高信息传输的精度和安全性，可对目标区域的分...
- 李洋高晓颖韩利军吕建强
- 文献传递
- 惯性/陆基无线电组合导航算法研究被引量：2
- 2021年
- 对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明,提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位,两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下单独采用非同时的地面站伪距信息,在实现高精度定位的同时获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法,且对地面站少于四个的情况适应性好。
- 韩利军刘晴晴董纯刘文东霍斯琦
- 关键词：组合导航松耦合紧耦合
