刘启航
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 室内智能机器人自主避障策略设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题,本文以智能小车为对象,通过对各方面特征值的采集,多数据融合处理分析的方法,设计自主避障策略,实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境,测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明,在保证避障成功的情况下,小车的速度可以达到2.5m/s,符合智能机器人室内移动速度。
- 刘启航钮飞李超
- 关键词：自主避障数据融合
- 基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法，采用TLD的框架，用GOTURN算法替换原算法的跟踪模块，从而改善原算法受光照影响较大的缺点，并通过socket通信将跟踪到的目标位置信息发送给智能机器人，从而控制机...
- 章韵余静李超刘启航
- 文献传递
- 基于移动微网的智能输液监护系统设计被引量：3
- 2016年
- 人工输液是现代医疗治疗主要手段之一,但是存在效率低下,无法及时预警等缺点。本文设计并实现基于移动微网的智能输液监护系统,该系统由输液异常检测部件、数据传输网络、云服务器和APP四部分构成,实现了滴液测速、滴液速度控制、异常报警的功能。通过搭建测试环境,结果表明,该系统测速误差率仅为0.2%,异常检测及报警率达到100%,并具有功耗低、使用方便等优点,可以极大提高输液监护过程的安全性和医护人员的工作效率。
- 刘启航周晓庄李超赵一凡
- 关键词：ZIGBEE技术
