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刘西亚
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6
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中南大学
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陈佳庆
中南大学
谭冠政
中南大学
王汐
中南大学
李波
中南大学
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机构
6篇
中南大学
作者
6篇
谭冠政
6篇
陈佳庆
6篇
刘西亚
2篇
李波
2篇
王汐
年份
1篇
2022
2篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型
本发明公开了一种基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型,主要步骤包括:准备相关图像数据集,并对数据进行预处理;构建基础卷积神经网络(BaseNet)和特征融合网络(Feature‑fusedNet)模型;对上一...
谭冠政
刘西亚
陈佳庆
赵志祥
文献传递
一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统
本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统,无人机起飞后,通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围;收到降落指令后,开启降落模式,并等待降落动作;检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落...
谭冠政
刘西亚
陈佳庆
王汐
文献传递
一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统,启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列,获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标;启动目标跟踪模块,利用算法融合策略对目标进行跟踪,若跟...
谭冠政
李波
刘西亚
陈佳庆
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一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统
本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统,无人机起飞后,通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围;收到降落指令后,开启降落模式,并等待降落动作;检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落...
谭冠政
刘西亚
陈佳庆
王汐
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一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统,启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列,获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标;启动目标跟踪模块,利用算法融合策略对目标进行跟踪,若跟...
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基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型
本发明公开了一种基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型,主要步骤包括:准备相关图像数据集,并对数据进行预处理;构建基础卷积神经网络(BaseNet)和特征融合网络(Feature‑fusedNet)模型;对上一...
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