吕超
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于QPSO的小波神经网络控制器
- 2013年
- 通过理论分析基本PSO-WNN算法,在收敛速度慢和泛化性能低等方面自身有很明显的缺陷。根据单个粒子稳定收敛这一条件,提出一种改进的粒子群算法,并利用这种改进的算法来重新训练,重新得到一组小波神经网络权值,这样就能建立一种高效的粒子群小波神经网络控制器。最后进行测试,可以比较改进后的算法与基础POS-WNN,得出网络更容易全局收敛,函数逼近误差变小,迭代次数减少,分类精度升高。最后根据二级倒立摆的特点,设计小波神经网络控制器模块,对实验结果进行仿真研究,从而验证了小波神经网络控制器的有效性。
- 宋清昆吕超孙国兵
- 关键词：小波神经网络粒子群优化算法二级倒立摆
