姚富山
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
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- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 微小型无人机遥感系统获取高精度外方位线元素方法研究被引量：3
- 2017年
- 针对现有微小型无人机遥感系统外方位线元素精度不高的问题,提出用GNSS差分方法提高微小型无人机遥感系统轨迹记录的精度,再用相机延迟改正技术获取真实的相机曝光时刻,最后通过内插方法获取较高精度的微小型无人机影像外方位线元素。利用实测数据的空三实验表明,该方法可将外方位线元素的精度提高到亚米级。
- 李林蓝朝桢杨光金庆雄姚富山
- 关键词：无人机遥感
- 影像密集匹配点云的单体化提取被引量：13
- 2016年
- 以倾斜影像密集匹配点云数据为研究对象,提出了一种快速提取建筑物单体点云模型的方法。首先通过过滤地面点云数据以实现地物分离,采用高程频率直方图确定植被点云的高程区间并予以剔除。然后采用基于密度的聚类分析算法对剩余建筑物顶部点云进行了聚类。最后根据每栋独立建筑物屋顶点云的坐标范围,从原始点云数据中提取了每栋独立建筑物的完整点云,实现了对于倾斜影像密集匹配点云的单体化提取。
- 陈宇徐青姚富山施群山吕亮卢万杰
- 关键词：聚类分析
- 集成虚拟格网和八叉树的点云数据管理方法被引量：1
- 2017年
- 为实现大规模点云的快速组织和检索,提出了基于内外存动态调度的虚拟格网与八叉树相结合的点云数据索引和组织策略。该方法利用虚拟格网对点云进行节点分割和存储,并结合磁盘映射与内外存动态调度技术,将节点进行构八叉树以实现点云数据高效的组织与检索。实验证明,该方法可在计算机内存资源有限的情况下,以较小的内存消耗实现十亿级规模点云的快速组织和检索操作。
- 姚富山蓝朝桢陈宇李林
- 关键词：八叉树
- 无人机影像匹配点云的处理与应用
- 无人机摄影测量作为传统摄影测量手段的有力补充,近年来在全国土地调查、农村土地确权、智慧城市建设及应急救援中发挥着不可或缺的作用。无人机影像匹配点云是无人机影像经过密集匹配得到的三维特征点集,但受影像质量、镜头畸变、匹配算...
- 姚富山
- 关键词：八叉树HILBERT曲线点云简化
- 文献传递
