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徐慧璇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
发文基金：国家高技术船舶科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇观测器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性观测器
  • 1篇PSO优化
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶动力
  • 1篇船舶动力定位

机构

  • 1篇昆明船舶设备...

作者

  • 1篇谢业海
  • 1篇徐慧璇

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PSO优化的船舶动力定位观测器被引量：5
2015年
观测器设计是船舶动力系统至关重要的一个环节,而观测器的参数选取是否合适对动力定位系统的性能将产生很大的影响。建立了船舶非线性无源观测器,为了快速获得精确的观测器参数,提出利用粒子群算法对观测器参数进行寻优,寻优过程中利用观测器的估计偏差作为粒子群的适应度函数。文章最后对参数优化的观测器进行了仿真验证,仿真结果表明优化后的观测器具有较小的估计偏差且能改善动力定位系统的性能。
谢业海徐慧璇
关键词：动力定位非线性观测器粒子群
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共1页<1>
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