李波睿
- 作品数：6 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 航空器轨迹冲突探测方法的改进与仿真
- 2015年
- 针对传统轨迹冲突探测方法忽略航空器外形轮廓会造成空域浪费的问题,对冲突探测几何近似法进行改进。考虑航空器外形尺寸对轨迹冲突探测结果的影响,提出扩展保护区的概念,给出相应几何近似法的计算步骤,并通过仿真实验对所提出的几何近似法的有效性进行验证。仿真实验表明:所提出的几何近似法的结果能反映轨迹冲突概率的变化趋势,更接近冲突概率的真实情况。
- 李波睿田成富彭茜于永学慕春棣
- 关键词：航空安全奇异值分解
- 基于扩展目标的航空器轨迹冲突探测方法
- 2015年
- 轨迹冲突探测是航空安全的重要保障。传统的冲突探测方法将目标航空器视为点源目标,忽略其外形轮廓。随着提高空域利用率需求的增长和量测设备精度的提高,需要考虑目标外形轮廓对冲突探测结果的影响,否则容易造成漏报和误判。将扩展目标引入冲突探测中,提出了扩展目标的冲突探测概率型方法,通过对积分区域的几何近似,得到了形式简洁的冲突概率解析解。与Monte Carlo方法进行了比较,仿真结果表明:在轨迹冲突探测中将大型目标视为扩展目标是非常有必要的;提出的冲突探测方法是有效的,能够很好地反映冲突概率的大小和变化趋势。
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- 关键词：奇异值分解
- 一种混合的扩展目标跟踪方法被引量：8
- 2014年
- 与传统的目标跟踪不同,扩展目标跟踪(EOT)不忽略目标的轮廓特征,同时对目标的质心运动学状态和轮廓特征进行估计。基于随机矩阵的扩展目标跟踪方法用随机正定矩阵来描述目标的轮廓特征,并且建立了适合扩展目标跟踪的量测模型。为了改善目标机动时的跟踪性能,根据椭圆(体)与正定矩阵的关系,提出基于椭圆(体)拟合的扩展目标跟踪方法。进一步地,为了综合上述两类方法的优点,提出一种混合的扩展目标跟踪方法,能够根据目标机动与否在两类方法中进行选择。仿真结果表明,该混合方法的轮廓特征估计误差低于前述两类方法,质心运动学状态的估计性能也更好。
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- 关键词：目标跟踪随机矩阵矩阵分解信息融合
- 基于视觉的自动空中加油近距相对位姿估计被引量：2
- 2012年
- 针对无人机自动空中加油过程中近距离高精度相对位姿估计问题,提出了一种基于特征跟踪的单目视觉方法。在加油机机身预先设置多个辅助识别标志点,安装在无人机机头上的摄像机获取加油机图像,将提取出的图像特征点与根据摄像机成像模型计算出的预设标志点坐标进行匹配,剔除匹配粗差后迭代估计出加油机和无人机的相对位姿信息。基于Vega Prime软件建立了三维视景仿真系统。仿真结果表明:该方法能够提供6自由度的相对位姿信息,位置分量能够满足自动空中加油相对位姿估计的精度要求,姿态角的平均绝对误差不超过1°,并且对特征点丢失或错误匹配具有较好的容错性。
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- 关键词：导航自动空中加油无人机计算机视觉
- 高精度光学糖浓度测量技术研究被引量：1
- 2006年
- 为了解决在生产过程中实时在线自动检测的问题，克服现有测量手段没有温度补偿的缺点，提出了一种用于糖浓度高精度检测的光学测量方法。以He-Ne激光器作为光源，利用一个具有倾斜界面的参考水槽和正三棱镜的测量装置，以位置敏感器件（PSD）为光信号的探测器，实现了光学和电学的双差动测量。糖浓度的变化引起光线的偏移，光线偏移量被PSD接收后由电路处理。进行了实验测试和仿真分析。结果表明，在较大的糖浓度测量范围内（0-35％），得到了±0．1％的测量重复性和10^-5数量级的测量分辨率，而且具有结构简单、成本低、使用方便等特点。
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- 关键词：光学检测
- 基于视觉的自动空中加油技术被引量：17
- 2012年
- 无人机在军用和民用领域都发挥着越来越重要的作用,但是续航时间短、负载能力弱等缺点限制了无人机的应用。自动空中加油技术能够增加无人机的续航时间,增强无人机执行长航时、复杂任务的能力,从而有效地弥补上述缺点。计算机视觉技术的发展为无人机自动空中加油技术的实现提供了有效的支持。对基于视觉的硬管式自动空中加油技术的2类典型解决方案进行了介绍和对比,并在此基础上提出了基于切换模式的双目视觉解决方案,总结了涉及的关键技术和待研究的问题。
- 慕春棣李波睿
- 关键词：自动空中加油计算机视觉位姿估计多传感器融合
