汤海伦
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SIMULINK的伺服进给系统仿真模型与分析被引量：8
- 2013年
- 为了方便和准确的研究影响数控机床伺服进给系统性能的各种因素以及设计更加优良性能的系统,在分析一般数控机床伺服进给系统基础之上,依据经典机械动力学原理,建立了一种伺服进给系统的仿真模型。利用Matlab/Simulink仿真工具对影响该系统的系统刚度、工作台质量以及间隙、摩擦力、切削力等因素进行了综合的动态仿真,得到了工作台输出速度和输出位移的响应曲线。结果表明,采用所建模型,可以快速有效的对系统进行动态模拟仿真,并且能够很直观的观察和对比仿真结果,得到的相应结论对以后伺服进给系统的优化提升和设计改造具有一定的实用价值和参考价值。
- 孙军刘伟田龙朱伟汤海伦
- 关键词：数控机床伺服进给系统仿真模型
- XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制被引量：3
- 2013年
- 目的研究设计XY双轴伺服进给系统交叉耦合自适应控制器,探讨在改善位置误差和轮廓误差的同时,具有良好的鲁棒性.方法先对直流伺服进给系统进行建模,再设计一种简而有效的轮廓误差算法并以此为基础设计交叉耦合自适应控制器,利用LabVIEW软件中的运动控制与仿真模块对其进行模拟仿真.结果在外力干扰的条件下,CCAC在直线路径下对位置和轮廓误差的改善效果均优于PI控制器和CCC,为PI的31.49%～53.31%,为CCC的32.81%～56.07%;在圆形路径下,CCAC对位置和轮廓误差的改善效果同样优于PI控制器和CCC,为PI的31.48%～53.34%,为CCC的31.34%～55.58%.结论交叉耦合自适应控制器对位置误差与轮廓误差具有明显的改善效果,并且可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性.
- 孙军田龙刘伟汤海伦朱伟
- 关键词：伺服进给系统
