王宇波
- 作品数:3 被引量:21H指数:2
- 供职机构:南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计被引量:17
- 2012年
- 针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统;该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪;实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低。
- 凌好刘荣忠郭锐王宇波
- 关键词:太阳自动跟踪STM32闭环控制
- 基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统设计被引量:3
- 2011年
- 为了提高太阳能利用率,设计了一种基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器LPC2131为控制器,采用光电跟踪和定时跟踪相结合的控制方式;以步进电机作为驱动机构,通过控制跟踪的机构水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳的全跟踪;仿真和试验结果表明,该控制系统的跟踪精度误差在1°以内,能够满足太阳自动跟踪的需要,且性能稳定、功能丰富、成本较低,可以为太阳能飞行器的太阳自动跟踪控制工程研制提供参考依据。
- 凌好刘荣忠郭锐王宇波
- 关键词:太阳自动跟踪ARM7
- 基于82C54的测时设备研制被引量:1
- 2009年
- 本文介绍了一种高精度、宽范围的测时设备的设计技术。运用82C54的工作方式2作高精度时间测试,每片82C54的三个计数器前后级连,组成48位的计数器。选用AT89S52单片机作为MCU进行管理,应用总线方式扩展多片82C54,实现了高精度、宽范围的时间测量。采用4*4行列式键盘和128*64汉显LCD实现人机接口,并通过RS232C接口同计算机进行通信,方便了数据的存储和管理。
- 王宇波刘荣忠王本河
- 关键词:AT89S52