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王焕清
作品数:
17
被引量:8
H指数:2
供职机构:
渤海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省自然科学基金
辽宁省教育厅科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
医药卫生
机械工程
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合作作者
刘亮
渤海大学
韩莹
渤海大学
李太芳
渤海大学
李琨
渤海大学
陈明
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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作者
17篇
王焕清
5篇
李琨
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李太芳
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韩莹
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刘亮
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杨洋
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陈明
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王长忠
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一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法
本发明涉及了一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法,包括基于拉格朗日方程构建塔式起重机动力学模型,并转化为状态方程;通过构建位置跟踪补偿误差、虚拟控制率、FFT指令滤波器、FFT指令滤波器滤波误差、第一补偿滤...
王焕清
蒙硕
胡利娜
刘存根
刘晓平
刘娜
一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法
本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法,涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域,每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径;所有无人机根据其最优路...
李琨
葛发蔚
李太芳
韩莹
王焕清
刘亮
王一安
宿文肃
文献传递
一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法
一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法,步骤如下:搭建抽油井远程无线数据采集系统,根据历史生产数据离线训练并建立基于多模型的抽油井油液气油比软测量模型;将新采集的上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲...
李琨
宿文肃
韩莹
李太芳
杨洋
刘亮
王焕清
葛发蔚
王一安
文献传递
量化控制系统的编码方法
本发明公开了一种量化控制系统的编码方法,提出了采用zooming‑in/out方法设计编码方案的方法:使用传统的zooming‑in/out方法时,量化区域的缩小和扩大是通过改变与量化区域的半径(在球极坐标编码方案下)或...
王建
王焕清
王长忠
徐恭贤
文献传递
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法
一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法,包括如下步骤:搭建泵效软测量系统,分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据;根据历史生产数据...
李琨
宿文肃
韩莹
李太芳
杨洋
王焕清
刘亮
王一安
葛发蔚
一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制
被引量:5
2021年
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性.
王焕清
陈明
刘晓平
关键词:
非线性系统
模糊逻辑系统
反演控制
一种基于无迹卡尔曼滤波算法的CSTR模型参数辨识方法
本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的CSTR模型参数辨识方法。该方法首先依据CSTR连续系统模型,获得了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式;接着,借助欧拉算法对获取的非线性连续状态空间表达式进行了离散化处理,得到...
周琪
于占东
王焕清
王巍
文献传递
一种机器人夹持装置及控制方法
本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法,涉及智能机器人自动化控制技术领域,用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时,物体易被抓坏的问题。该装置包括:电机装置设置在底板上,电机装置包括编码器和电机;电机的一端与编码器连接,...
于占东
张鹏
于震
王焕清
文献传递
一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法
本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法,涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域,每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径;所有无人机根据其最优路...
李琨
葛发蔚
李太芳
韩莹
王焕清
刘亮
王一安
宿文肃
一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法
本发明涉及了一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法,包括基于拉格朗日方程构建塔式起重机动力学模型,并转化为状态方程;通过构建位置跟踪补偿误差、虚拟控制率、FFT指令滤波器、FFT指令滤波器滤波误差、第一补偿滤...
王焕清
蒙硕
胡利娜
刘存根
刘晓平
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