王碧辉
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线数据传输系统在基于视觉引导的AGV系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 以基于视觉引导的AGV系统研制为背景,为了提高AGV系统的灵活性和交互性,采用无线传输方案,构建无线图像采集模块和无线数据通讯模块,分别实现图像和控制数据的无线传输。以无线CCD摄像头和视频采集卡为核心的图像采集模块采集路面图像以调频方式发送至计算机进行图像处理,并将计算的控制参数通过以AT89S52单片机以及PTR8000为核心的无线通讯模块传送至单片机调速系统,控制AGV小车的运动。AGV小车试验表明:这种无线传输系统,工作比较稳定可靠,是可行的。
- 王碧辉魏生民汪焰恩闫小超李西锋
- 关键词：无线传输PTR8000
- 基于.NET的供电网络监控管理系统的设计及其树形图的实现被引量：3
- 2009年
- 企业供电网络中的设备级次清晰、需要实时监控等特点,设计一个基于ASP.NET的B/S结构的监控管理系统,以树形图形式显示供电网络设备构成关系,监控设备运行状态,并实现供电设备自然属性的管理。研究了系统的具体模块设计和功能设计,并详细讨论了供电网络树形图的编程实现。
- 王碧辉魏生民汪焰恩闫小超
- 关键词：ASP.NETB/S结构树形图
- 无线传输的视觉引导式AGV系统被引量：3
- 2010年
- 为了提高自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统的灵活性,柔性设计了一种基于无线传输、单片机自动调速的视觉引导式AGV系统.利用车载无线图像采集模块获得路面标志图像,通过上位机程序进行图像处理,计算AGV控制参数,通过无线通讯系统发送至单片机调速系统,实现PWM直流电机调速控制.着重研究了无线传输和自动调速系统的方案设计和硬件实现,通过对AGV小车实验研究,该AGV系统能够稳定获取图像,较为敏捷和精准地实现无线控制和自动调速,具有较佳的柔性和灵活性.
- 汪焰恩魏生民王碧辉
- 关键词：视觉引导PWM调速
