2024年12月27日
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胡继宝
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4
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供职机构:
上海海事大学
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发文基金:
上海市教育委员会创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
林丹萍
上海海事大学
苌道方
上海海事大学
陆后军
上海海事大学
王晓玲
上海电子信息职业技术学院计算机...
温馨
上海海事大学物流工程学院
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2019
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2017
1篇
2016
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一种起重机模拟器体感模拟方法与装置
本发明公开一种起重机模拟器体感模拟方法与装置。所述方法包括闭环模拟步骤、物理量输入输出步骤、以及模糊PID控制步骤,用于在有限行程和工作空间内模拟起重机作业过程中大车、小车等行走机构产生的运动感觉,具体是指:能够模拟出与...
陆后军
郭贵辉
苌道方
胡继宝
林丹萍
文献传递
一种不稳定网络中大数据量远程采集方法与系统
本发明公开一种不稳定网络中大数据量远程采集方法与系统,其中所述方法包括:工业现场数据采集;不稳定网络中数据远程传输;批量数据接收、处理与存储。其中工业现场数据采集能够按照不同的业务需求进行变量配置;数据远程传输采用先进先...
陆后军
胡继宝
苌道方
郭贵辉
林丹萍
文献传递
基于双通道网络补偿的永磁同步电机预测控制器
2017年
为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能.
张艳
温馨
胡继宝
王晓玲
关键词:
网络控制系统
永磁同步电机
广义预测控制
一种起重机模拟器体感模拟方法与装置
本发明公开一种起重机模拟器体感模拟方法与装置。所述方法包括闭环模拟步骤、物理量输入输出步骤、以及模糊PID控制步骤,用于在有限行程和工作空间内模拟起重机作业过程中大车、小车等行走机构产生的运动感觉,具体是指:能够模拟出与...
陆后军
郭贵辉
苌道方
胡继宝
林丹萍
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