金何
- 作品数：12 被引量：9H指数：1
- 供职机构：六安职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省职业与成人教育学会教育科研规划项目安徽省教育厅教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
- 信息化教学背景下电气CAD精品课程资源建设
- 2021年
- 随着信息技术的发展,学生获取知识的方式和途径也越来越多样化,学生的学习空间和时间也得到了扩展和延伸。为了建设优质课程,提高教学质量,本文针对如何建设信息化教学背景下电气CAD精品课程资源提出几点想法。
- 徐巧玲权秀敏江玉才金何
- 关键词：混合式教学电气CAD精品课程
- 基于云课堂平台下《C语言程序》课程教学交互行为研究被引量：1
- 2019年
- 通过视频录像分析技术,将质性的视频进行量化研究,对云课堂平台下《C语言程序》课程教学交互行为进行定义和分类。采用Nvivo11质性分析软件对《C语言程序》课程教学实录按照云课堂下交互行为分类表进行节点编码分析,得到量化的数据结果,并对结果进行分析。指出云课堂在课程教学交互中存在的优势及不足。
- 金何孙吴松王烈准
- 关键词：C语言程序
- 一种采摘机器人用可调节目标定位机构
- 本发明属于采摘机器人领域，具体为一种采摘机器人用可调节目标定位机构，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有调节定位机构和清理机构。本发明中，首先将目标采集组件设置在车体上，并通过设置的蜗轮、蜗杆、转盘等结构，能够对其进行...
- 金何
- 基于深度学习融合网络的交直流电网故障诊断方法研究
- 2023年
- 在电网故障问题日益受到关注的今天,为了提升电力检修部门的电网故障诊断效率,提出了基于堆叠稀疏自动编码器(Stacked Sparse Automatic Encoder, SSAE)和卷积神经网络(Convolution Neural Network, CNN)的SSAE-CNN融合网络交直流电网故障诊断模型。实验结果表明,融合网络故障诊断模型的故障线路诊断准确率为99.86%,高出SSAE-BP诊断模型0.62%,高出一般故障诊断模型两个百分点。故障类型诊断准确率为99.93%,高出SSAE-BP融合模型0.66%。提出的电网故障诊断模型无论在诊断精度,还是诊断速度上均优于一般模型,能对各类电网故障进行准确诊断分类,为电力检修部门进行电网故障诊断提供数据参考,具有重要的实用意义。
- 金何
- 关键词：交直流电网融合网络故障诊断
- 一种采摘机器人末端执行器
- 本实用新型涉及采摘机器人领域，具体的是一种采摘机器人末端执行器，包括底座：底座侧壁固定连接有连接架，底座顶端固定连接有气缸，气缸输出端固定连接有固定架；连接架：其上开设有移动槽，移动槽内侧壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆两端皆...
- 金何
- 基于立体视觉匹配的采摘机器人目标定位方法被引量：1
- 2023年
- 为了解决采摘机器人目标定位偏差大的缺陷,提出基于立体视觉匹配的采摘机器人目标定位方法。引入立体视觉模型获取目标图像,采用线性平滑滤波模板消除目标图像的噪声;应用Bouguet算法立体校正左、右图像对;应用Sobel算子检测采摘目标边缘,确定目标的采摘中心点,通过立体匹配确定左、右图像中采摘目标的对应关系,完成采摘中心点的正确匹配,实现采摘机器人目标精准定位。测试结果显示,应用提出方法获得的采摘中心点匹配精度更高,采摘机器人目标定位误差最小值为1.0%,降低了目标定位偏差,应用性能较佳。
- 金何
- 关键词：采摘机器人立体视觉目标识别
- 一种禽畜养殖场废水恒温处理装置
- 本实用新型公开了一种禽畜养殖场废水恒温处理装置，包括过滤池、消毒池、恒温加热池和净化池，所述过滤池顶部开设有通风窗，所述通风窗外围固定有活性炭过滤网，所述过滤池内部卡接有一级过滤网，所述过滤池内部的所述一级过滤网下侧卡接...
- 金何
- 基于量化的势场值在机器人路径规划中的应用
- 2018年
- 文中针对动态环境中机器人的避障问题,提出了基于量化的势场值的路径规划算法。势场值的大小表明了机器人从当前的位置和时间,向前随机的行进一步,撞上障碍物的概率。机器人通过使用当前的速度推算出它的位置,规划出一条路径,并计算从开始直到先行值时的势场值,先行值是由连通图评价指标计算出的最小路径长度来决定的。最后用Matlab对文中提出的算法进行仿真,仿真结果表明该算法的有效性和可行性。
- 金何王烈准
- 关键词：路径规划
- 智能粒子群算法的改进研究被引量：1
- 2020年
- 随着数据挖掘技术的不断提升,粒子群算法的应用范围越来越普遍,粒子群算法作为近些年兴起的基于群体智能寻优算法以其简便、参数设置少、易编程等优势受到了业内人士的重视。但传统的粒子群算法惯性权重的变化过于依赖(最大和当前)迭代次数,容易产生易陷入局部最优解的问题。为此,提出一种基于改进智能粒子群算法。该算法在传统粒子群算法的基础上依据适应度值得变化状态来灵活的调整惯性权重,避免了传统算法中惯性权重改变依赖最大迭代次数的问题。其次,将遗传算法和灰色神经网络算法融合来优化粒子群算法,在各个粒子更新时,利用遗传算法中的变异操作重新初始化粒子,此时,在根据灰色网络得到优化参数,确定新的最优适应度值,由此完成对智能粒子群算法的改进。实验仿真证明,改进后的智能粒子群算法可以有效地提升粒子群的迭代更新效率,从而很大程度上保证了算法的全局搜索的精确度。
- 金何
- 关键词：粒子群算法
- 智能机器人在农业自动化领域的应用分析被引量：6
- 2021年
- 将先进的智能化技术应用在农业生产过程中,可以极大地提高农业生产水平。推动农业机械化发展,同时能够促进智能农业机械化技术的完善以及成熟。在农业机械化发展过程中,需要了解智能机器人在农业自动化领域的主要作用,分析农业智能机器人在发展中的困境,探讨其应用的关键技术,仅供参考。
- 金何
- 关键词：智能机器人农业生产自动化发展
