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闰炳雷

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能仿生人工...
  • 1篇实时检测
  • 1篇霍尔传感器
  • 1篇仿生
  • 1篇感器
  • 1篇CI
  • 1篇CIP
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇LEG

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇曾庆冬
  • 1篇何胜军
  • 1篇谭冠政
  • 1篇蔡光超
  • 1篇闰炳雷

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计被引量：13
2005年
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢；实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。
谭冠政何胜军曾庆冬闰炳雷蔡光超
关键词：LEG霍尔传感器实时检测
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共1页<1>
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