饶云
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- “针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准被引量：5
- 2016年
- 以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准。实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高。
- 吴军饶云胡彦君程门门彭智勇
- 关键词：LIDAR
- 视差互信息引导下的立体航空影像与LiDAR点云自动配准被引量：2
- 2016年
- 目的从视差图反映影像景物深度变化并与Li DAR系统距离量测信息"同源"这一认识出发,提出一种基于视差互信息的立体航空影像与Li DAR点云自动配准方法。方法本文方法分为3个阶段:第一、通过半全局匹配SGM(semi-gdabal matching)生成立体航空影像密集视差图;第二、利用航空影像内参数及初始配准参数(外方位元素)对Li DAR点云进行"针孔"透视成像,生成与待配准的立体航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的模拟灰度影像—Li DAR深度影像,以互信息作为相似性测度依据估计航空影像视差图与Li DAR深度影像的几何映射关系,进而以之为基础实现Li DAR点云影像概略相关;第三、以Li DAR点云影像概略相关获得的近似同名像点为观测值,以视差互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的Li DAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件。结果选取重叠度约60%、幅面大小7 216×5 428像素、空间分辨率约0.5 m的立体航空像对与平均点间距约1.5 m、水平精度约25 cm的Li DAR"点云"进行空间配准实验,配准精度接近1个像素。结论实验结果表明,本文方法自动化程度高且配准精度适中,理论上适用于不同场景类型、相机内参数已知立体航空影像,具有良好的应用价值。
- 吴军胡彦君饶云彭智勇
- 关键词：LIDAR
