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马琪

作品数：10 被引量：9H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇泊位
  • 3篇机床
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇有线
  • 2篇任务调度
  • 2篇任务调度方法
  • 2篇上下料机器人
  • 2篇生产线
  • 2篇数控
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇通信
  • 2篇通信装置
  • 2篇主线程
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化生产
  • 2篇自动化生产线

机构

  • 10篇北京航天控制...

作者

  • 10篇马琪
  • 2篇杜鹏
  • 1篇朱鹏志
  • 1篇张玉强
  • 1篇李卫国
  • 1篇钟正虎
  • 1篇李海兵
  • 1篇段荣
  • 1篇赵睿

传媒

  • 1篇航天制造技术

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于相关性的在线多维输出的流式数据处理方法
一种基于相关性的在线多维输出的流式数据处理方法，首先选取多维回归估计函数的多维输出变量间的相关性测度，使用流式数据对相关性测度进行学习，得到多维回归估计函数的多维输出变量之间的相关性，然后建立多维输出变量相关性正则化模型...
王甫张玉强胡权威栾京东李金旭马琪杜鹏
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一种移动机器人接驳泊位的设计方法
一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有...
栾京东鲍诺马琪郭明儒张昊翔刘德亮
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一种移动机器人无线转有线的通信装置及方法
一种移动机器人无线转有线的通信装置，包括通信装置固定端和通信装置移动端；通信装置移动端安装在移动机器人上；所述通信装置固定端包括网线Ⅰ、通信金属探针、绝缘板Ⅰ；所述网线Ⅰ与通信金属探针的一端连接，所述通信金属探针与网线Ⅰ...
栾京东马琪高翔宇李金旭鲍诺成蔚
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一种机床刀具微进给测微装置及方法
本发明涉及一种机床刀具精加工微进给测微装置及方法，由振动传感器、信号采集及发射器、信号接收及显示器组成。它是利用刀具的刀尖接触到被加工件时会导致刀杆振动，通过检测该振动信号的原理实现测微的。其中振动传感器将检测到的振动信...
段荣马琪薛凤举朱鹏志李卫国赵睿
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一种智能超声波清洗机
本发明涉及了一种智能超声波清洗机，在传统超声波清洗槽基础上，添加一套溢流槽、储液槽和循环泵，利用循环泵将储液槽的清洗液通过进出水管路连续向清洗槽内加清洗液，将清洗槽液面的浮油吹扫溢流至储液槽内，始终保持清洗槽液面没有浮油...
杜鹏李金旭马琪胡权威王甫
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一种移动机器人无线转有线的通信装置及方法
一种移动机器人无线转有线的通信装置，包括通信装置固定端和通信装置移动端；通信装置移动端安装在移动机器人上；所述通信装置固定端包括网线Ⅰ、通信金属探针、绝缘板Ⅰ；所述网线Ⅰ与通信金属探针的一端连接，所述通信金属探针与网线Ⅰ...
栾京东马琪高翔宇李金旭鲍诺成蔚
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一种移动机器人接驳泊位的设计方法
一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有...
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数字化车间DNC/MDC与MES集成技术研究与系统设计被引量：9
2019年
研究了数字化加工车间中多系统集成技术,提出了一种DNC/MDC与MES的集成模型,构建了系统的通信网络,在此基础上设计了智能加工综合管控平台。以局域网为信息流通渠道,融合数字化制造技术、数据采集技术、分布式数字控制技术,建立的一套实时管理和控制系统,提高了车间的生产效率和管理效率,证明了该集成模型和网络架构的有效性。
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关键词：系统集成MES数据采集
一种自动化生产线任务调度方法
一种自动化生产线任务调度方法，利用以太网通信接口，采用TCP/IP协议组建网络连接，实现对数控机床、工业机器人和AGV的自动控制和调度。在上位机中建立主线程，针对生产管理系统下发的生产任务，开启子线程调度AGV到仓库搬运...
栾京东马琪郭明儒鲍诺张昊翔李金旭
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一种自动化生产线任务调度方法
一种自动化生产线任务调度方法，利用以太网通信接口，采用TCP/IP协议组建网络连接，实现对数控机床、工业机器人和AGV的自动控制和调度。在上位机中建立主线程，针对生产管理系统下发的生产任务，开启子线程调度AGV到仓库搬运...
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