龙仁波
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程环境科学与工程更多>>
- 快速星历代替最终星历的可行性研究
- 2011年
- 精密单点定位中卫星星历误差和卫星钟差是影响定位精度的重要误差。基于传统的消电离层模型,编制相应的程序,然后对目前IGS提供的2种精密星历(IGF、IGR)及其钟差进行实验分析。结果表明,快速星历及其钟差可以代替最终星历及其钟差进行定位。
- 龙仁波王坚许长辉高井祥
- 关键词：精密星历精密钟差精密单点定位
- 矿区高精度GPS地表变形监测体系被引量：10
- 2013年
- 文章针对地表起伏较大或沟壑林立的矿区,引入GPS技术,建立了GPS矿区地表变形监测体系,结合具体的矿山生产案例,给出了该体系的基本技术流程及其数据结果,验证了采用GPS技术进行矿区高精度地表变形监测的可行性;建立了高精度三维变形监测基准网和区域似大地水准面模型,为矿区高精度正常高的快速获取以及多源变形数据的融合提供了有效的技术支持;以矿区地表变形规律的获取和高精度井塔实时动态监测为应用案例,说明了该监测体系的有效性。
- 张敬霞刘超龙仁波王建鹏
- 关键词：似大地水准面
- 顾及基准点稳定性的高崩溃污染率坐标转换模型
- 2010年
- 针对矿区基准点布设时间较早,容易发生位移的特点,为确保高精度GPS控制网坐标系统转换后的质量,克服基准点位移对转换成果的影响,提出顾及基准点位移的高崩溃污染率抗差估计理论,建立坐标转换参数的估计模型和转换后GPS网的质量评价体系。对兖州某矿区进行应用,结果表明,该模型可以选择分布合理且稳定的基准点,很好地保留了GPS技术高精度的特点,并为矿区建立了高精度的坐标基准。
- 龙仁波高井祥于子宴
- 关键词：基准点
- 顾及基准点位移的高崩溃污染率坐标转换模型研究
- 2011年
- 针对矿区基准点布设时间较早,容易发生位移的特点,为确保高精度GPS控制网坐标系统转换后的质量,克服基准点位移对转换成果的影响,提出顾及基准点位移的高崩溃污染率抗差估计理论,建立坐标转换参数的估计模型和转换后GPS网的质量评价体系。以兖州某矿区为例进行分析,结果表明,该模型可以选择分布合理且稳定的基准点,很好地保留了GPS技术高精度的特点,并为矿区建立高精度的坐标基准。
- 龙仁波高井祥
- 关键词：基准点
- 卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究
- 2011年
- 导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式并给出系统的滤波方程,讨论了形变分析方法。通过对模拟GPS监测网的计算分析,取得了满意的结果,证明了该方法的有效性。
- 龙仁波
- 关键词：卡尔曼滤波
- 矿区高精度相关GPS数据处理的质量控制体系研究
- 2009年
- 针对高精度相关GPS数据的特点,介绍了数据处理过程中应该注意的问题,并构造了相关对称权函数来提高数据处理的质量和解算速度。首先从影响数据处理质量的主要因素分析,重点对含有粗差的相关观测数据的抗差估计模型进行研究,构造相关对称权函数对原有IG III方案进行改进,以保证权矩阵和相应法矩阵的对称性。结果表明,改进算法不仅大大节约解算时间,同时保证模型的正确性,提高了数据处理质量。
- 龙仁波高井祥王坚周峰
- 关键词：抗差估计粗差
- 基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用被引量：3
- 2011年
- 针对动态导航卡尔曼(Kalman)滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型,该模型具有良好的抗差性,利用实测数据加模拟粗差进行验证,结果表明:抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响,精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。
- 龙仁波高井祥王坚
- 关键词：动态导航粗差
