刘任平
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
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- 基于区域生长法提取二值图像中的连通区域被引量：14
- 2012年
- 标记二值图像连通区域是图像处理过程的基本算法,机器视觉和模式识别中常用此方法提取目标和分析目标几何特征。文章以人机交互方式获得初始种子点,增强种子点的可靠性,通过区域生长法提取二值图像中的连通区域。
- 聂欢欢伊磊刘任平
- 关键词：二值图像图像处理
- 基于三维模型的定位算法研究被引量：1
- 2013年
- 为使清洁机器人在清扫的房间中能快速确定自己的位置,根据广角摄像头采集到的墙角画面图像中墙角的三条棱线对应的角度关系,来确定清洁机器人离墙面的距离,进而确定在房间中的位置。首先对广角摄像头采集到的畸变图像进行校正,再识别提取出墙角棱线,最后依据测量出来的房间的高度和位置信息建立三维模型并利用神经网络模拟数学关系实现定位。仿真与实际数据对比表明,此算法稳定,能够满足清洁机器人的定位需求。
- 刘梅刘任平陈赛清
- 关键词：清洁机器人三维建模
- 基于遗传算法的焊接机器人路径规划应用研究被引量：2
- 2013年
- 焊接机器人路径规划对于提高机器人的焊接效率至关重要。传统的机械臂焊接规划采用示教-再现方式,这种焊接模式难以达到高效率、低耗能的要求。对焊接机器人路径规划问题以及遗传算法进行研究,从时间最优角度重点对遗传编码方式、适应度函数、选择、交叉、变异等进行了分析,并采用VS2010对焊接机器人进行仿真,该遗传算法明显提高了焊接机器人的焊接效率。
- 刘任平陈赛清刘梅
- 关键词：路径规划遗传算法
- 基于Matlab和AVR单片机的串行数据通信设计被引量：3
- 2012年
- 介绍了基于Matlab和AVR单片机通过PC机进行通信的方法。通过Matlab下的通信类Serial类元件库实现串行通信,并利用AVR单片机对采集到的数据进行相应处理。
- 伊磊聂欢欢刘任平
- 关键词：串行通信AVR单片机
- 拟人机器人语音识别系统的硬件设计被引量：2
- 2013年
- 为了提高语音识别的可靠性和高效率性,设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,其中以DSP[1]芯片作为硬件平台的主处理器,完成语音识别所需的计算。MCU用以完成对DSP运算的协助工作,控制机器人各部分动作,其性能达到了实时处理的要求。
- 刘任平侯瑞真方英兰韩先锋
- 关键词：拟人机器人双CPU语音识别系统硬件设计
- 拟人机器人人脸识别系统研究
- 2012年
- 研究了人脸识别系统。基于拟人机器人人脸识别系统的工作流程,对人脸识别系统中人脸检测阶段所采用的Adaboost算法、人脸跟踪阶段采用的Camshift算法,以及人脸识别阶段所使用的PCA算法进行了探讨。采用了这些经典的算法后,该系统具有较高的识别率和系统性能。
- 刘任平韩先锋方英兰侯瑞真
- 关键词：拟人机器人人脸检测人脸跟踪人脸识别
- 基于VC和Matlab的实时语音识别系统研究
- 2011年
- 介绍了一种基于VC和Matlab混合编程的实时语音识别系统。在VC环境下,通过借助Windows MultimediaAPI实现对信号的实时采集,并且通过Matlab强大的计算功能,实现对语音信号的端点检测、特征值提取和模板匹配,从而实现实时的语音识别。
- 伊磊刘任平聂欢欢
- 关键词：VCMATLABMFCCDTW非特定人MEX
