单鑫
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种应用于深海的光通信与定位组合的装置
- 本发明公开了一种应用于深海的光通信与定位组合的装置,包括激光发射设备、与激光发射设备激光通信的激光接收设备,激光发射设备包括至少一个激光模组,以一定频率发射激光脉冲;激光接收设备包括至少一个透镜和至少一个光敏二极管,激光...
- 杨灿军华骁寒吴世军单鑫周璞哲郅慧陈玉璐
- 文献传递
- 一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置
- 本发明公开的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,包括:端盖及导流罩,端盖外侧固定有高度计,端盖上开有两个轴向通孔,分别与两个电磁铁的壳体紧密配合实现径向密封,电磁铁的衔铁两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹...
- 杨灿军周璞哲吴世军朱雨时单鑫徐晓乐
- 文献传递
- 水下自主航行器激光定位和接驳技术研究
- 针对海底观测网与水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)之间传统接驳方法接驳困难的问题,论文研究了激光接驳方法。激光接驳方法应用光电耦合技术,可以实现水下远距离对接,代替了传...
- 单鑫
- 关键词:激光通信
- 文献传递
- 水柱测量中的水下滑翔机转向性能被引量:2
- 2016年
- 为了实现水体的水柱测量,设计一种具备大范围俯仰角调节能力的水下滑翔机.该滑翔机利用多自由度重心调节系统,能同时实现常规滑翔与竖直剖面监测.研究扩大水下滑翔机在水柱测量点之间的间隔并提高转向过程的效率的方法.采用经过扩展攻角的水动力模型、计算流体力学方法、运动仿真以及湖水试验,分析不同的侧翼位置以及转向俯仰角对应的转向性能.试验与仿真结果表明,将侧翼位置远离尾翼并在转向过程中保持较小的俯仰角,能够减小转向半径,提高转向率以及整个滑翔过程在目标方向上的覆盖范围.湖水试验显示,相对于常规的27°转向俯仰角,使用更优的5°转向俯仰角可以使转向半径降低66%,使转向率提高330%,使目标覆盖距离提高77%.
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- 关键词:大攻角水动力
- 一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置
- 本发明公开的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,包括:端盖及导流罩,端盖外侧固定有高度计,端盖上开有两个轴向通孔,分别与两个电磁铁的壳体紧密配合实现径向密封,电磁铁的衔铁两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹...
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