张雅琳
- 作品数：16 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种Stewart并联机构次镜平台空间包络判定方法
- 一种Stewart并联机构次镜平台空间包络判定方法，通过用欧拉角旋转法建立了六自由度并联机构动平台的运动包络判断模型，同时定义圆周点的极限位置与待检测构动平台的包络尺寸判定标准，以此判断待检测机构是否合格，推导结构合理准...
- 谭爽鄢南兴梁凤超张雅琳范建凯郭兰杰
- 文献传递
- 一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置
- 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复...
- 于飞刘成丁琳李超侯帅廖春晖张雅琳侯丹
- 基于扰动观测器的惯性稳定控制律设计
- 针对两轴四框架惯性稳定控制系统,提出了基于扰动观测器的惯性稳定控制律设计方法,该方法能够有效地抑制干扰力矩对平台光轴稳定性所带来的不利影响。此外,本文分析了观测器增益滤波器的设计对系统性能的影响,提出了观测器增益的设计准...
- 吴春楠林喆张雅琳郑永超
- 关键词：扰动观测器
- 文献传递
- 一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法
- 本发明一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法，装置包括菱形弹性结构(1)、螺旋组件1(2)、螺旋组件2(3)、平动螺杆(4)、限位螺柱(5)、电机组件(6)、角位移传感器(7)、抗扭支撑(8)和直线位移传感器组件(9...
- 刘霄扬连华东张雅琳丁世涛张凤琴潘浩魏泽宇
- 文献传递
- 一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置
- 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复...
- 于飞刘成丁琳李超侯帅廖春晖张雅琳侯丹
- 一种无电流传感器的翼伞伺服控制方法
- 本发明公开了一种无电流传感器的翼伞伺服控制方法，解决在翼伞大拉力负载、高速伺服的工况下的三环控制无法闭环的问题，建立电流估计器作为电流环的反馈，完成电流环的闭环，通过对翼伞的动力学仿真计算得到不同位置的伞绳的拉力矩补偿的...
- 鄢南兴张晗刘志宏康建兵于婷婷张雅琳石志成廖春晖刘强
- 一种高精度大负载冗余六自由度并联机构
- 本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动...
- 梁凤超谭爽赵筱琳王小勇逄永辉范建凯林喆石志成孙德伟黄刚李婧段京张雅琳常霞
- 空间光学微位移促动器的定位测控研究
- 2020年
- 为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的高精度定位问题;搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对单促动器分别进行了小步长测试和大步长测试,并对多促动器六自由度平台进行了定位测试;实验结果表明,设计的微位移促动器达到了行程25mm的情况下,定位精度误差小于20nm的指标要求;多促动器六自由度平台的定位精度达到了单向平移重复精度误差小于30nm,角度精度误差小于0.02μrad的设计指标。
- 张雅琳梁凤超王淳何海燕孙伟健
- 关键词：测控
- 一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法
- 本发明一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法，装置包括菱形弹性结构(1)、螺旋组件1(2)、螺旋组件2(3)、平动螺杆(4)、限位螺柱(5)、电机组件(6)、角位移传感器(7)、抗扭支撑(8)和直线位移传感器组件(9...
- 刘霄扬连华东张雅琳丁世涛张凤琴潘浩魏泽宇
- 空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计
- 2020年
- 为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。
- 张雅琳梁凤超何海燕林喆谭爽
- 关键词：六自由度运动学控制系统
