徐晓璐
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Saber的舵机采样处理电路设计与仿真分析
- 2017年
- 针对舵机伺服控制系统高可靠性和高精度的设计指标,本文设计了一种基于旋转电位器的舵偏角采样处理电路,设计过程中利用Saber软件搭建了所设计电路的仿真模型,分析了元器件参数偏差对电路性能的影响,进而完成了关键元器件的参数设计。通过功能、时域性能分析和蒙特卡洛仿真分析,验证了设计的采样处理电路的可行性、高可靠性和高精度性。
- 徐晓璐张昆峰
- 关键词：电位器
- 基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制被引量：1
- 2024年
- 摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能,造成位置和速度跟踪偏差,甚至可能导致伺服系统不稳定。针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题,本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN),估计并补偿摩擦干扰力矩。首先,建立基于LuGre模型的电动舵机伺服系统模型,利用径向基神经网络估计模型中的不可测状态变量。其次,设计FOANN摩擦补偿控制器,利用李雅普诺夫稳定性理论证明电动舵机闭环系统的稳定性。最后,利用仿真和实验平台,对比分析了FOANN、传统PD控制和模型自适应控制的性能。结果表明,基于本文所提出的FOANN摩擦力矩补偿控制算法,电动舵机伺服系统的位置跟踪误差和速度跟踪误差均大幅减小,FOANN算法能够有效估计并补偿摩擦力矩,降低摩擦干扰对电机舵机伺服系统的影响,提高伺服系统的动态性能。
- 陈渝丰徐晓璐张金鹏张昆峰张昆峰岳强
- 关键词：电动舵机LUGRE模型径向基神经网络
