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杨强

作品数：59 被引量：2H指数：1
供职机构：成都信息工程大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇运动学
  • 6篇轮式
  • 5篇电机
  • 5篇巡检
  • 5篇机器人运动
  • 5篇机器人运动学
  • 4篇电缆
  • 4篇堆芯
  • 4篇移动机器人
  • 4篇语音
  • 4篇声学特征
  • 4篇说话人识别
  • 4篇探测器
  • 4篇图像
  • 4篇历史轨迹
  • 4篇轮式移动
  • 4篇轮式移动机器...
  • 4篇滚筒
  • 3篇行人

机构

  • 59篇成都信息工程...
  • 1篇宜宾学院
  • 1篇中机中联工程...

作者

  • 59篇杨强
  • 27篇朱明
  • 14篇郭德全
  • 11篇袁建英
  • 7篇蒋涛
  • 6篇黄小燕
  • 6篇付克昌
  • 4篇王柳
  • 2篇杨莉
  • 2篇胡雪飞
  • 2篇何瑶
  • 1篇杨玲
  • 1篇罗莉
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇成都信息工程...
  • 1篇工程科学与技...

年份

  • 12篇2024
  • 20篇2023
  • 13篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2016
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于桑果园的自走式无人智能喷施车
本发明公开了一种适用于桑果园的自走式无人智能喷施车，所述自走式无人智能喷施车包括底盘、轮胎、驱动组件、电池、发电机、药箱和喷施组件；所述喷施组件包括喷施安装架、水泵、送风筒和舵机，所述喷施安装架安装在底盘平板上，所述水泵...
张葛祥 夏天飞杨强 张大鹏 董警泽 连博 古奥
一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当...
罗德宁张葛祥李嘉迪全雪峰马忠丽杨强刘启虞王嘉伟朱明
基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统，方法包括步骤：S1：将获取的输变电设备缺陷文本预处理，然后进行词嵌入得到带电力语义特征的第一词向量；S2：通过双向长短时记忆网络获取输变电设备缺陷文本前向和后...
张葛祥朱明王茜杨强杨强
文献传递
变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统
本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据，并根据ROI区域提取部分原始点云数据，再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入...
朱明张葛祥杨强王恒杨强
文献传递
一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法
本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特...
张葛祥汤刚杨强何瑶
思政融入“自动控制原理”教学典型案例设计
2024年
针对“自动控制原理”课程思政建设中典型案例不足,基于钱学森的《工程控制论》、毛泽东关于“没有调查,没有发言权”的论述,中国“天眼”和中国空间站“天宫”飞船交会对接等案例素材,分析了案例的思政元素,契合思政案例与课程知识的融入点,设计了4个课程思政典型案例,较好地引领了学生的情感和价值观,培养了学生爱国情怀和增强科技自信,勇于探索的精神。
杨强王清懿冯薇张葛祥
关键词：情感引领
一种堆芯探测器安装装置及方法
本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的...
朱明黄作为杨强张葛祥
一种堆芯探测器安装装置及方法
本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的...
朱明黄作为杨强张葛祥
一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法
本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特...
张葛祥汤刚杨强何瑶
基于深度学习的输电线路走㾿火点识别定位方法
本发明公开了一种基于深度学习的输电线路走㾿火点识别定位方法，利用布置在输电杆塔上的双光谱摄像机，结合边缘计算终端和云端服务器中的深度学习算法对输电线路走廊火点进行识别，识别到火点后结合两台双光谱摄像机的位置坐标及俯仰角对...
杨强余凡张葛祥贾勇姚光乐郭德全
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