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梁超
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北联合大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄晓冉
河北联合大学
董小雷
河北联合大学
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董小雷
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黄晓冉
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梁超
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制造业自动化
年份
1篇
2015
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基于欧姆龙PLC的上药机械手研究
被引量:1
2015年
针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。
黄晓冉
董小雷
梁超
关键词:
控制系统
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