王悦
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计被引量：12
- 2013年
- 介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节,并根据CCD获取的赛道信息控制智能车转向实现自动循迹。系统在控制算法上采用了增量式数字PID控制,使系统更加稳定,改善了系统鲁棒性,最终实现了智能车动态自平衡和自动循迹功能。
- 王俊许林岳东李德亮王悦
- 关键词：自平衡线阵CCDPID智能车
- 基于MSP430F149单片机的恒流电子负载系统设计被引量：1
- 2013年
- 设计一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。以MSP430F149单片机为核心,通过A/D采集电流检测模块测量到的电流信息,PID算法处理后,利用D/A输出模块控制V/I转换电路。系统在工作中,无论电子负载两端电压是否变化,流过电子负载的电流为一个设定的恒定值。实际应用表明,该系统对于要求电流恒定的电子负载具有重要的应用意义。
- 许林王俊岳东王悦郑蔚
- 关键词：恒流电子负载MSP430F149PID
