绍林
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器,以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统;详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单,实用性强。
- 董晶刘树东戴学丰绍林
- 关键词：超声波测距CAN总线P87C591LM386
- 基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统被引量：6
- 2009年
- 在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难。为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性。
- 董晶刘树东戴学丰绍林
- 关键词：移动机器人避障超声波测距CAN总线P87C591
- 多通道高速实时数据采集与处理平台的设计被引量：5
- 2009年
- 针对红外导引头多元信息探测和实时数据处理要求,设计了基于FPGA和DSP的多通道高速实时数据采集和处理平台;在该平台中,通过FPGA实现了DSP的引导、多通道高速A/D、D/A、大容量存储器(SDRAM和FLASH)和数字I/O等功能模块的无缝链接及逻辑控制;利用时序分配和EDMA(扩展的直接存储器访问)技术以及McBSP(多通道缓冲串口)和HPI(主机口),实现了FPGA和DSP之间实时传输与通信控制;实际应用表明在该平台中A/D与FPGA之间串行传输速率可达20MHz,FPGA与DSP之间串行传输速率可达70MHz,且平台运行稳定、可靠,满足了红外导引头的实时信号处理要求。
- 郭伟潘仲明杜金榜王跃科绍林
- 关键词：多通道
