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罗超

作品数：5 被引量：8H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 3篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇无人飞行器
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 4篇避障
  • 3篇自主避障
  • 3篇避障方法
  • 2篇圆弧法
  • 2篇障碍物
  • 2篇避碰
  • 2篇避障算法
  • 1篇动态不确定环...
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇映射
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量场
  • 1篇未知环境
  • 1篇保角映射
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 4篇中国人民解放...

作者

  • 4篇张毅
  • 4篇杨秀霞
  • 4篇罗超
  • 4篇华伟
  • 3篇赵贺伟
  • 2篇梁勇
  • 1篇耿宝亮
  • 1篇崔嘉
  • 1篇韦建明

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于保角映射分析的无人飞行器空间避障方法
本发明提出了基于保角映射分析的无人飞行器空间避障方法，该方法包括以下步骤：构建三维速度障碍锥，运用三维速度障碍锥进行避碰判断，建立空间速度障碍球冠并求解球冠参数，对空间速度障碍球进行保角映射、进而求解避障方向，以及求解避...
杨秀霞孟启源华伟罗超周硙硙张毅赵贺伟
一种基于速度障碍圆弧法的无人飞行器避障方法
本发明公开了一种基于速度障碍圆弧法的无人飞行器避障方法，主要包括以下步骤：构建二维速度障碍锥；建立速度障碍圆弧；定义已知障碍物的威胁等级，并进行避碰判断；求解速度障碍圆弧参数；求解避障方向。并将已知障碍物划分为三个等级的...
杨秀霞周硙硙张毅华伟梁勇赵贺伟罗超
一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法
本发明公开了一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法，主要包括以下步骤：探测无人飞行器和动态障碍物的位置和速度；构建二维速度障碍锥；选择动态不确定性表示方法，表示速度障碍区；求解避障方向。为了简化计算，进一步将考虑...
杨秀霞张毅周硙硙华伟梁勇赵贺伟耿宝亮韦建明罗超
一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人飞行器避障方法
本发明公开了一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人飞行器避障方法，主要包括以下步骤：确定无人飞行器飞行约束条件并构建障碍物安全圆；通过障碍物安全圆进行避障判定；确定最优避障方向和矢量场旋转方向并进行避障。为了提高避障的...
张毅孟启源杨秀霞崔嘉华伟罗超曹唯一
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