胡雄飞
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：军事电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于UD迭代扩展卡尔曼滤波的纯方位机动目标定位与跟踪被引量：3
- 2015年
- 传统的纯方位目标定位与跟踪问题的研究,主要是基于匀速直线运动的目标,但是就实际情况而言,目标常常是机动的。因此,针对纯方位机动目标定位与跟踪问题,提出了一种基于UD迭代扩展卡尔曼滤波的自适应定位跟踪算法。该算法将UD滤波与迭代扩展卡尔曼滤波相结合,形成UD迭代扩展卡尔曼滤波,不但降低了线性化误差,提高了滤波精度,而且能够有效抑制滤波发散和增加稳定性。同时利用检测滤波器中归一化新息的平方,调整系统噪声协方差矩阵,从而实时地自适应修正滤波结果,实现对机动目标的定位与跟踪。最后对该算法进行了仿真,结果验证了提出算法的有效性和精确性。
- 胡雄飞苗艳刘凯
- 关键词：纯方位
- 软件故障诊断技术浅析
- 2024年
- 随着软件复杂性的显著提高,出现软件故障的可能性也增多,一些关键领域的软件故障会导致难以接受的后果,因此对于软件故障诊断技术的研究是非常有必要的。本文广泛搜集并综合了众多文献资源,概要总结了国内外学者在软件故障诊断技术领域的研究成果,着重指出了当前该领域需要进一步优化和提高的关键技术,旨在为致力于软件故障诊断技术研究的学者们提供参考和指导。
- 胡雄飞姚海洋
