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贺翔

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼无人飞...
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇控制量校正
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID
  • 1篇X4

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇修春波
  • 1篇郭建川
  • 1篇陈奕梅
  • 1篇贺翔

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼无人飞行器双闭环PID控制器设计被引量：2
2015年
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点,建立了系统的非线性数学模型,基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID控制器,并根据姿态与位置的耦合关系提出了内外环之间进行控制量校正的方法,以提高控制器的控制精度。最后将该控制器用于QballX4系统,成功地实现了室内定点悬停飞行,实验结果验证了该控制方法的有效性以及较好的控制效果。
贺翔陈奕梅郭建川修春波
关键词：四旋翼无人飞行器PID控制量校正
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共1页<1>
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