赵彦
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制被引量：3
- 2017年
- 半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象,会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性,本文采用径向基(RBF)核函数最小二乘支持向量机(LS-SVM)来辨识平台的模型,并且结合广义预测算法(GPC),设计出控制器。仿真结果表明,最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度,并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力,该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。
- 刘圣文赵彦赵冰冰
- 关键词：动力定位最小二乘支持向量机广义预测控制
- 变采样周期和多包传输的非线性NCS故障检测
- 2016年
- 研究具有多包传输、时变采样周期和未知干扰输入的Lipschitz非线性网络控制系统的故障检测问题;利用主动变采样周期的方法将多包传输的非线性连续网络控制系统建模为离散切换系统,设计基于观测器的鲁棒故障检测滤波器构造残差产生系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,绘出了使闭环系统渐近稳定的充分条件及故障检测滤波器的增益矩阵;最后运用仿真算例说明了故障检测滤波器的残差产生系统对故障具有敏感性,同时对外部扰动输入具有鲁棒性。
- 赵彦王玉龙
- 关键词：非线性网络控制系统时变采样周期多包传输故障检测
