邹启明
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 非定常人工通气超空泡数学仿真与分析被引量:1
- 2012年
- 针对人工通气超空泡涉及因素多、时变特性强、实现难度大、成本代价高的复杂工程问题,开展了非定常人工通气超空泡数学仿真研究。根据Logvinovich的空泡截面扩展独立性原理,建立了非定常通气超空泡形态模型,给出了仿真计算方法,对影响超空泡形态的因素进行了动态仿真计算,得到了不同充气参数和运动参数下空泡形态变化规律以及与航行体表面的相对位置关系,提出了满足航行体高速运动稳定的空泡闭合位置要求。研究结果对水下高速航行体的通气系统设计和航行性能设计均具有重要的参考价值,并可为工程应用研究提供理论基础。
- 王改娣吕艳慧邹启明
- 关键词:非定常通气超空泡数学仿真
- 水下无人潜航器避障与导航仿真系统设计与应用被引量:6
- 2016年
- 精确导航定位、有效探测和实时避障是水下无人潜航器执行远航程任务的基础。为了实现水下无人潜航器智能化功能的演示与验证,在研究组合导航模型和基于检测的动态避障策略的基础上,针对被仿对象的特点进行系统分析,提出了基于离散事件的多线程并发的仿真构架和模型组件化封装思路,设计了水下无人潜航器导航与避障仿真系统,划分功能模块,规划了仿真流程,面向不同作战想定实现水下无人潜航器数学仿真应用。试验结果表明,系统可以满足水下无人潜航器不同指标函数条件下导航与避障仿真演示验证需求。
- 郑为邹启明倪文玺
- 关键词:组合导航路径规划离散事件仿真多线程并发
- 通气超空泡形态及视景仿真研究
- 2016年
- 超高速航行器在水下运动时,其大部分表面被超空泡包裹,构成了一种新的流体动力布局,运动模式和运动特性完全不同于常规水下航行器。为了分析超高速水下航行器运动的稳定性,本文对超空泡生成机理进行研究,给出描述超空泡形态的数学模型,得到不同影响因素作用下超空泡形态的变化规律。为验证超空泡实时生成效果和超高速水下航行器运动过程各种动作功能,采用Vega Prime构建三维虚拟环境,在此基础上设计超空泡视景演示系统,通过ADI仿真系统实时解算超空泡和水下航行器运动数据来驱动超空泡视景系统,逼真地演示超空泡动态生成过程以及水下航行器高速运行轨迹和"空泡+航行器"的相对运动关系等关键技术。
- 邹启明郑为倪文玺
- 关键词:超空泡视景系统
- 基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统被引量:4
- 2014年
- 通过分析网络鱼雷协同工作原理,建立了水下网络组网拓扑结构模型和网络鱼雷协同作战仿真模型,并基于分布式交互平台构建了网络鱼雷协同仿真系统,设计了不同态势作战想定,实现了网络鱼雷协同作战仿真。仿真结果表明,基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统是可行的。
- 倪文玺邹启明郑为吕维
- 关键词:分布式交互仿真
- 网络鱼雷组合导航信息融合技术仿真
- 2016年
- 为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求,确保导航系统具有高容错性,提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统(INS)/多普勒测速系统(DVS)/全球定位系统(GPS)联邦滤波器组合导航方案,建立了INS/DVS、INS/GPS以及INS/DVS/GPS系统方程和量测方程,通过采用无反馈重置联邦滤波器,对不同组合导航模式下的多信息融合进行研究,以满足网络鱼雷导航的精度需求。仿真结果表明,所设计的无反馈重置联邦滤波器效果明显,大大降低了各个导航参数的误差,达到网络鱼雷水下远程组合导航的高精度要求,可为网络鱼雷精度导航定位和安全回收提供参考。
- 邹启明万亚民曹萌
- 关键词:信息融合组合导航联邦滤波器
- 超高速水下航行器纵向运动稳定性分析被引量:1
- 2013年
- 为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰动时的攻角和俯仰角速度的阶跃响应进行了分析,并通过根轨迹法分析了运动的稳定性。分析结果表明,通过给定平衡攻角和平衡舵角,航行器能够呈现一定的静稳定性,该特性有利于以直航弹道为主的超高速水下航行器保持超空泡稳定。
- 邹启明王改娣
- 关键词:阶跃响应根轨迹法稳定性
- 超空泡航行器流体动力仿真被引量:1
- 2008年
- 利用超空泡技术来突破水下航行器的速度屏障。超空泡航行器在水下运动时,其大部分表面被超空泡包裹,构成了一种新的流体动力布局,运动模式完全不同于常规航行器,其受力状态也极其复杂。为了进一步分析超空泡流场中航行器受力特性,先描述了超空泡形态,分析影响超空泡变形的主要因素,然后对超空泡流场中的航行器出现的流体动力进行分析,并且对流体动力进行线性处理。本研究结果有利于航行器运动特性分析。
- 邹启明张西建
- 关键词:超空泡多相流流体动力