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阎钰锋

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇相机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇反射棱镜
  • 1篇CCD相机

机构

  • 1篇长春理工大学

作者

  • 1篇杨晓月
  • 1篇白素平
  • 1篇阎钰锋

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
管道机器人检测系统研究被引量：7
2005年
本文提出了一种能够对口径在φ59mm～φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检测系统.该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成.可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来,并通过监视器随时观察,经计算机进行图像处理与识别,给出管道内表面的粗糙度等级.
白素平杨晓月阎钰锋
关键词：机器人系统反射棱镜CCD相机
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