黄春梅
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 分离式霍普金森压杆试验台液压加载系统的研究被引量：3
- 2011年
- 为了研究有压情况下材料在冲击载荷下的力学行为,研制一种在一般分离式霍普金森压杆(SHPB)装置基础上施加两自由度负载的新型SHPB试验台液压加载系统。研究试件机械加载方式,提出密封粉末加载方法,并根据要求设计液压比例控制系统作为加载系统;由压力传感器、位移传感器和数据采集卡等与上位机构成液压加载控制系统,对液压缸压力进行实时监控;用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明,该系统可以实现对试件的恒定压力加载。
- 赵四海张云枝王法磊黄春梅刘志强
- 关键词：液压加载实时控制
- 移动矿山机器人控制系统的研究被引量：5
- 2010年
- 从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性。
- 朱红秀许旺贾瑞清宋智瀛王宏黄春梅
- 关键词：CAN总线控制系统通讯协议
- 薄煤层综采工作面安全监测移动机器人的研究被引量：14
- 2010年
- 针对薄煤层的工作环境,设计出一种用于薄煤层工作面设备安全监测的移动机器人平台。机器人通过搭载视觉系统,代替工人完成对工作面设备工作状态的监视。介绍了机器人整体机械结构,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,最后通过超声波标定实验及运动测试实验,验证了机器人性能。
- 许旺贾瑞清江涛黄春梅刘杰
- 关键词：移动机器人薄煤层安全监测机械结构控制系统
