严凯
- 作品数：11 被引量：23H指数：4
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法被引量：4
- 2014年
- 提出了一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法,该方法充分考虑了摄像机标定参数之间的约束关系,利用单位正交矩阵的6个约束关系,使标定误差按参数之间的约束关系进行分配。该方法既避免了摄像机非线性标定所需优化算法的繁琐和不稳定,亦解决了其他线性标定法中摄像机内外部参数分解误差大的问题,是一种简单、高效、实用的摄像机标定算法。
- 杨幸芳张梦文严凯郭恩跃王宇郭根
- 关键词：视觉检测摄像机标定
- 基于最大熵与密度聚类相融合的毛羽检测被引量：4
- 2019年
- 为能够更加精确地计算出纱线毛羽的根数及毛羽长度,基于最大熵与密度聚类相融合对纱线毛羽的长度及根数进行检测。该方法首先利用双边滤波对采集到的纱线图像进行预处理,滤除图像中的噪声,同时增强纱线毛羽特征;然后利用最大熵对预处理后的纱线图像进行阈值分割,去除条干提取毛羽,并对毛羽进行细化;最后利用密度聚类算法(DBSCAN聚类)对细化后的毛羽进行分类统计,根据所分类的个数以及每类所含像素点的个数计算出毛羽的根数及长度。将实验结果与目测法和基准线法进行比较,结果表明,该方法与目测方法检测的结果非常接近,结果比基准线法更加精确,检测结果准确、有效。
- 李鹏飞严凯张缓缓景军锋
- 关键词：纱线毛羽密度聚类
- 基于贝叶斯阈值的纱线毛羽检测方法研究被引量：4
- 2021年
- 研究基于贝叶斯阈值的纱线毛羽检测方法。首先利用图像增强以及保边递归滤波对纱线图像进行预处理,以增强纱线毛羽与背景之间的对比度;其次,利用贝叶斯阈值对预处理后的图像进行像素级分割,并去除条干,获得纱线毛羽;最后对获得的毛羽进行细化,并利用像素法对细化后的毛羽进行统计分析,计算出纱线毛羽长度、毛羽根数、毛羽面积指数及毛羽长度指数等指标。与等距线法及YG172A型纱线毛羽测试仪的检测结果相比较,本研究方法能够精确计算出纱线毛羽的各项指标。
- 马珂严凯张缓缓景军锋李鹏飞
- 关键词：纱线毛羽特征提取图像处理毛羽指数
- 基于机器视觉的纱线质量检测系统设计被引量：9
- 2019年
- 为了解决纱线条干及毛羽的检测问题,设计了一种基于机器视觉的纱线质量检测系统。该系统主要包括硬件设计和软件检测算法。硬件主要包括图像采集单元、纱线牵引装置和系统控制装置。在软件系统中,利用机器视觉及图像处理方法,分别对纱线条干和纱线毛羽进行检测。利用双边滤波及Otsu阈值实现纱线条干的检测,利用EM算法及密度聚类实现纱线毛羽的检测。将检测结果以及处理后的纱线图像显示在搭建的人工交互界面上,实时显示纱线条干及毛羽的评价。实验结果表明,该系统的实时性及稳定性好,准确率高,具有一定的学术研究价值及应用推广价值。
- 张缓缓严凯李鹏飞景军锋苏泽斌
- 关键词：机器视觉纱线毛羽纱线条干
- 基于贝叶斯阈值的纱线毛羽检测方法
- 本发明公开一种基于贝叶斯阈值的纱线毛羽检测方法，具体步骤为：步骤1，将待检测的纱线毛羽图像预处理，得到纱线毛羽滤波图像；步骤2，对纱线毛羽滤波图像进行贝叶斯阈值处理，得到阈值图像；步骤3，对阈值图像做去除条干处理，得到毛...
- 张缓缓马珂严凯景军锋李鹏飞苏泽斌
- 基于贝叶斯阈值的纱线毛羽检测方法
- 本发明公开一种基于贝叶斯阈值的纱线毛羽检测方法，具体步骤为：步骤1，将待检测的纱线毛羽图像预处理，得到纱线毛羽滤波图像；步骤2，对纱线毛羽滤波图像进行贝叶斯阈值处理，得到阈值图像；步骤3，对阈值图像做去除条干处理，得到毛...
- 张缓缓马珂严凯景军锋李鹏飞苏泽斌
- 文献传递
- 一种基于最大熵与DBSCAN相融合的毛羽检测方法
- 本发明公开了一种基于最大熵与DBSCAN相融合的毛羽检测算法，具体为：首先，将待检测的纱线图像缩放至256×256像素，并将其转换为单通道BMP格式，并对纱线图像进行双边滤波处理，之后采用最大熵阈值分割纱线图像，再利用开...
- 张缓缓严凯李仁忠景军锋李鹏飞
- 文献传递
- 自由变域作业的两级定位技术被引量：1
- 2015年
- 针对自由变域作业中轮式行走变域装置相对大地定位精度较低,而自由变域作业机相对加工作业对象定位精度要求又较高的问题,提出了一种自由变域作业的两级定位方法,即先利用超声波传感器完成轮式行走变域装置相对作业台的第一级定位,然后再利用视觉传感器完成作业机相对作业对象间的第二级定位.实验表明,基于超声波传感器的第一级定位有效提高了轮式行走变域装置的定位精度,而基于视觉传感器的第二级定位对基于超声波传感器的第一级定位精度进一步进行了补偿,两级定位能够有效满足作业机相对作业对象精确定位的作业要求.
- 杨幸芳严凯卢健马丽萍
- 一种改进的脉冲噪声的检测与滤除算法被引量：3
- 2014年
- 依据脉冲噪声特点以及图像的像素关联性,提出了一种改进的脉冲噪声检测与处理算法.该算法首先依据脉冲噪声与其邻域多数像素在强度上具有明显差异的特点检测出疑似脉冲噪声点,然后再利用4个方向模板进一步区分疑似脉冲噪声点,最终建立脉冲噪声标记矩阵.之后,对检测到的脉冲噪声,提出了一种改进的加权中值滤波算法,该算法仅利用滤波窗口内的有效信号对窗口中心像素进行加权中值滤波,其中,加权系数的确定不仅依赖于像素间的灰度关联性,而且还依赖于像素间的位置关联性.实验结果表明,本文算法不仅可以准确检测和有效滤除图像中的脉冲噪声,而且还可以较好地保护图像中的细节.
- 杨幸芳张梦文严凯郭恩跃
- 关键词：噪声检测噪声滤除脉冲噪声中值滤波
- 一种基于最大熵与DBSCAN相融合的毛羽检测算法
- 本发明公开了一种基于最大熵与DBSCAN相融合的毛羽检测算法，具体为：首先，将待检测的纱线图像缩放至256×256像素，并将其转换为单通道BMP格式，并对纱线图像进行双边滤波处理，之后采用最大熵阈值分割纱线图像，再利用开...
- 张缓缓严凯李仁忠景军锋李鹏飞
- 文献传递
