付志军
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 重型车辆重心高度在线自适应估计方法研究被引量：2
- 2017年
- 为准确获取影响重型车辆侧向稳定性控制的关键参数重心高度,提出了一种由参数误差信息驱动的新的重型车辆重心高度在线自适应估计方法.该方法与一般的递推最小二乘(RLS)估计方法不同的是,在设计在线自适应学习律时考虑了参数误差信号,从而提高了算法的鲁棒性和收敛速度,并且该方法只需要知道侧倾角和侧向加速度信号,避免了一般观测方法所需的侧倾角速度和侧倾角加速度等高阶信号所带来的噪声干扰问题.李雅普诺夫方程证明了所提重心高度在线观测方法的稳定性,仿真结果也验证了所提估计方法的有效性.
- 付志军谢伟东
- 关键词：重型车辆参数估计侧向稳定性
- 电动汽车行驶稳定性模糊控制器设计研究被引量：4
- 2016年
- 在电动汽车行驶稳定性控制的研究中,由于四轮独立驱动电动汽车采用四个轮毂电机驱动车辆行驶,当轮毂电机故障时,将导致汽车失去行驶稳定性甚至造成人员伤亡。为解决上述问题,设计一种在单双电机故障失效情况下的维持车辆稳定性的主动容错模糊控制器和轮毂电机故障的主动检测方法,控制器在电动汽车行驶过程中可对故障电机隔离并协调转矩分配,保证行驶稳定性。通过建立七自由车辆动力学模型及相应的容错控制策略,利用联合仿真对模糊控制器进行验证,结果证明主动容错模糊控制器可有效保证车辆行驶的稳定性和安全性。
- 宋国鹏谢伟东付志军陈克清
- 关键词：模糊控制容错轮毂电机电动汽车
- 客车绊倒侧翻预警及DB+AFS集成控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面垂向不确定性激励的侧翻预警机制,设计了客车绊倒侧翻指标观测器.分析比较了DB,AFS,AS这三种常用的防侧翻执行机制的优缺点,结合经典控制算法PID反馈原理加上DB+AFS集成控制策略设计了客车绊倒性侧翻控制器.通过汽车行业标准软件TruckSim和系统仿真软件MATLAB/Simulink对侧翻指标观测器和防侧翻控制器进行联合仿真,表明所设计的客车绊倒性侧翻预警与控制系统能准确预测到客车侧翻失稳时机并实施有效的控制防止客车侧翻.
- 谢伟东郑志谊付志军
- 关键词：客车侧翻
- 分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制被引量：6
- 2018年
- 针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。
- 谢伟东徐威付志军李彬
- 关键词：侧向稳定性最优控制
